MPU-9150( 陀螺仪+电子罗盘)

dongfo · 发表于 2013-12-28 19:57:27

感谢分享，收下看看

mint · 发表于 2014-1-16 20:19:57

目前略贵啊，性价比不高~

ｘ淡忘↘瑾皓 · 发表于 2014-2-26 19:01:53

haoxianghenbucuoo

小桥流水 · 发表于 2014-3-17 21:05:47

还没有入门

小桥流水 · 发表于 2014-3-19 21:03:58

为什么我读出来的AK8975数据都是零，你们有这种情况吗？

小桥流水 · 发表于 2014-3-20 20:14:28

整合的是MPU6050和AK8975，而不是MPU6050和HMC5883L

baoliguo · 发表于 2014-3-21 08:52:56

跪求我记得外国有一个开发板，做出来可以当空中鼠标用的板子，求网址和名字。

sky · 发表于 2014-3-29 17:13:39

谢谢分享，研究一下

单车Up · 发表于 2014-5-7 08:50:38

MPU9250模块能用这个代码吗？

pww999 · 发表于 2014-5-7 16:04:02

单车Up 发表于 2014-5-7 08:50
MPU9250模块能用这个代码吗？

https://github.com/Snowda/MPU9250

小桥流水 · 发表于 2014-5-11 21:42:31

楼主所说有无，MPU9150是MPU6050和AK8975封装在一起，而不是HMC5883L

单车Up · 发表于 2014-5-12 08:42:25

本帖最后由单车Up 于 2014-5-12 08:46 编辑

参考楼主的代码后，能读取三轴加速度计和三轴陀螺仪，无法读取三轴磁强计（均为0）
初始化代码参考自台湾王文宏先生，感谢二位！
// Set Slave to Read AK8963
{0x8C, MPU9250_RA_I2C_SLV0_ADDR}, // AK8963_I2C_ADDR
{0x00, MPU9250_RA_I2C_SLV0_REG}, // AK8963_WIA ( 0x00 )
{0x81, MPU9250_RA_I2C_SLV0_CTRL}, // Enable
{0x01, MPU9250_RA_I2C_MST_DELAY_CTRL}
请问可能是哪里发生错误？谢谢！

wkei007 · 发表于 2014-6-11 09:25:23

不错，这个强帖必须顶！

相忘江湖 · 发表于 2014-8-6 00:17:01

今天在移植DMP库函数后，调试时一直mpu_init();失败，跟踪到这里，错误信息显示Unsupported software product rev。

被迫幸福 · 发表于 2014-10-29 16:29:07

baoliguo 发表于 2013-8-21 08:17
LZ，我买了一个Mpu芯片，可能是mpu6050,也可能是Mpu9150，怎么区分这两个芯片呢，标示已经看不清了。

引脚数就不一样的

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