做了一个小小的自平衡小车（更新完整版，附视频）

酷爱diy · 发表于 2014-10-10 15:26:26

我分别做了遥控器（无线+蓝牙+OLED），自平衡小车，还请楼主给予帮组，早日将我的小车站立起来，我没用ADRUN，得自己修改别人的代码，自己些PWM调速程序，还得融汇卡尔曼+MPU6050算法，得用串口调试软件调节波形，网上的虚拟波形显示软件不知怎么将数据发上去；自己不断的作不断地学，用到什么就现学什么，还请楼主多给予俺指点哦

膜拜楼主了

FredKhoo · 发表于 2014-10-10 15:31:06

新人过来膜拜大神！~

22881916 · 发表于 2014-10-10 15:47:31

求教用摄像头如何巡线，，，

断弦音 · 发表于 2014-10-24 13:21:17

楼主是通信的还是自动化的？

pz_cloud · 发表于 2014-10-24 16:12:24

酷爱diy 发表于 2014-10-10 15:20
楼主我也做了一个，请指教，灵魂还有待注入，算法好难理解，我用的是STC15F204EA，自生不带PWM功能

哈哈，小车不错啊好小巧~不知道现在做得怎么样了呢，示波器是用串口把数据发上去就能显示的，按一定格式发送。

pz_cloud · 发表于 2014-10-24 16:14:02

断弦音发表于 2014-10-24 13:21
楼主是通信的还是自动化的？

都不是哦

pz_cloud · 发表于 2014-10-24 16:16:32

22881916 发表于 2014-10-10 15:47
求教用摄像头如何巡线，，，

这个要说清楚就很复杂了。。总之就是根据摄像头获得的图像二值化之后，用一定算法拟合出路径线，然后根据自身跟目标路径的偏差调节左右轮转数，又是一个pid啦。有兴趣的话可以去搜一下飞思卡尔的资料。

HenryXue · 发表于 2014-10-25 16:31:05

学习了.各位大师,请受我一拜.

vision2000 · 发表于 2014-10-28 10:52:52

貌似效果不错

pigpighhkk · 发表于 2014-12-5 15:42:51

多謝數主, 學習了.

小小霜叶 · 发表于 2014-12-5 16:52:36

哪个学校的啊？

断弦音 · 发表于 2014-12-8 08:34:31

楼主程序只有那俩个文件夹吗？

断弦音 · 发表于 2014-12-8 19:25:17

459532262 楼主求教学

！！！！！！！！做不走了

断弦音 · 发表于 2014-12-8 20:15:26

pz_cloud 发表于 2013-11-9 23:26
sorry.... 代码编辑帖子的时候好像不小心删了，我再发个文件吧，不过这个代码有点老了，供参考吧。。。。

楼主找不到你的PID的文件啊！！！！！！！！！！！

断弦音 · 发表于 2014-12-8 20:15:42

pz_cloud 发表于 2013-11-9 23:26
sorry.... 代码编辑帖子的时候好像不小心删了，我再发个文件吧，不过这个代码有点老了，供参考吧。。。。

楼主找不到你的PID的文件啊！！！！！！！！！！！

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