【源码+视频】串口6050模块打造的低成本arduino自平衡车，控制算法不断升级中。。。

zhaowenwin · 发表于 2013-11-26 14:18:35

hkldd 发表于 2013-11-25 16:28
去你的店铺看了一下，想弄个“土豪套餐1”与整个小车配件玩玩，没有使用过淘宝与支付宝，能否直接打款发货？ ...

您好，可以的。您加我QQ469892352。

iohongwal · 发表于 2013-11-26 22:35:52

我自己本身也想做呵呵

zhaowenwin · 发表于 2013-11-27 00:39:54

iohongwal 发表于 2013-11-26 22:35
我自己本身也想做呵呵

优惠码已通过私信发送，请查收！

沧海笑1122 · 发表于 2013-12-27 15:51:21

最近在做小车体感遥控，动态滤波尤显重要。支持一下，准备入一块试试。

ufo5801625 · 发表于 2014-2-15 14:56:01

楼主，来个优惠码！看到你店铺好久了，苦于价格有点高啊！

Super169 · 发表于 2014-4-9 12:28:20

我剛買了一片回來, 才看到這個帖, 想請教樓主一些小問題.

由於設計上的串口輸出, 自動不斷的向 serial 發出資料, 而觸發 SerialEvent.

但不斷的觸發 SerialEvent. 會否對主程式效能上有影響?
主程式中並沒有對數據的驗證, 如何避免在讀取數據中途數據被 SerialEvent 更改?  而出現非同步的一組數據 (影響可能不會很大, 但是有可能的).

請問可否設定為被動式發送資料, 在需要時才向模塊發出請求, 回傳有關資?
程序上會比主動發送的清楚, 而且也可以省去不必要的傳輸.  未知是否可行?

浅墨飞鱼 · 发表于 2014-4-15 16:15:25

还不错啊，我的车还没有这么稳。

Good_Morning · 发表于 2014-6-22 14:55:03

个人感觉可能是PID控制方面有问题，参数的整定还需要下点功夫

A年轻人 · 发表于 2014-7-23 17:49:13

好好看看你的代码，也想买个MPU6050，假期把自平衡小车做出来。
弱弱地问LZ一句：图片里那个在MPU旁边的两个蓝色的小东西是什么啊？？

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