Arduino一个简单的小车（实现测距和避障功能—可以自行DIY）

夏异 · 发表于 2012-7-15 13:52:29

第一行定义#define DEBUG 0 ，有什么用？

Randy · 发表于 2012-7-15 14:36:41

夏异发表于 2012-7-15 13:52
第一行定义#define DEBUG 0 ，有什么用？

设置为1到打印到连续监测,0为禁用！

Mone · 发表于 2012-7-18 16:05:20

很简单的小车,不过很好看了...

Randy · 发表于 2012-7-18 16:13:30

Mone 发表于 2012-7-18 16:05
很简单的小车,不过很好看了...

是的，可以DIY一个！

Mone · 发表于 2012-7-26 10:58:48

{:soso_e181:}最近我也在整理一下之前做的小车,不过现在还是初学者!加紧时间学习了,希望楼主能指导指导!

エスペランス · 发表于 2012-7-31 16:51:56

你好，正试着根据帖子内容在做小车，
可是中途遇到不明白的地方，希望解释，

程序的第16行， 11号接口红外输入
请问红外输入用的是什么设备？超声波应该不是吧，看到超声波的输入输出已经用过了。

望赐教

Randy · 发表于 2012-8-1 09:53:50

エスペランス发表于 2012-7-31 16:51
你好，正试着根据帖子内容在做小车，
可是中途遇到不明白的地方，希望解释，

外红发射传感器呀。小车一般都是使用红外发射为一体的传感器工作。你去试试！

co8bit · 发表于 2012-9-1 01:40:47

新生弱弱问下楼主，那个直流电机能不能直接插到Arduino上，而不用电机驱动板？

Randy · 发表于 2012-9-1 09:04:33

co8bit 发表于 2012-9-1 01:40
新生弱弱问下楼主，那个直流电机能不能直接插到Arduino上，而不用电机驱动板？

电流不够，带不起来，所以加驱动板才OK！

co8bit · 发表于 2012-9-1 13:02:44

Randy 发表于 2012-9-1 09:04
电流不够，带不起来，所以加驱动板才OK！

哦，谢谢！~再请问一下，那个..不用xbee扩展板可以么？
我就差个apc220和电机、2个伺服马达

Randy · 发表于 2012-9-1 15:29:58

co8bit 发表于 2012-9-1 13:02
哦，谢谢！~再请问一下，那个..不用xbee扩展板可以么？
我就差个apc220和电机、2个伺服马达

可以

windowspp · 发表于 2012-9-2 18:15:14

请问用的什么电池我的一样的东西，电池有问题老是跑不了。

Randy · 发表于 2012-9-3 10:19:35

windowspp 发表于 2012-9-2 18:15
请问用的什么电池我的一样的东西，电池有问题老是跑不了。

可以用锂电池，但是我也是用一般的9V电池！

co8bit · 发表于 2012-9-3 19:17:10

Randy 发表于 2012-9-3 10:19
可以用锂电池，但是我也是用一般的9V电池！

哦！！~，谢谢。弱弱问一下，如果有一个arduino板子，2个L298N电机驱动板，4个直流电机，一个电池盒，一个xbeeV5扩展版的话，要怎么连线才能让arduino分别控制四4个轮子？？（就是每个电机驱动板接2个直流电机，然后一个arduino板子控制这两个电机驱动板）

Randy · 发表于 2012-9-4 09:17:42

co8bit 发表于 2012-9-3 19:17
哦！！~，谢谢。弱弱问一下，如果有一个arduino板子，2个L298N电机驱动板，4个直流电机，一个电池盒，一个 ...

电机是有L298N分别控制两个，Arduino只是用来提供IO给L298N来得到高低电平的作用而已！

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