Arduino一个简单的小车（实现测距和避障功能—可以自行DIY）

co8bit · 发表于 2012-9-4 12:48:34

Randy 发表于 2012-9-4 09:17
电机是有L298N分别控制两个，Arduino只是用来提供IO给L298N来得到高低电平的作用而已！

恩，但我不知道怎么插线...是每个电机驱动板都要单独供电吗？还是让他们共用一个电？

Randy · 发表于 2012-9-4 13:45:36

co8bit 发表于 2012-9-4 12:48
恩，但我不知道怎么插线...是每个电机驱动板都要单独供电吗？还是让他们共用一个电？

你使用了L298N模块，是需要分开供电才可以的！

co8bit · 发表于 2012-9-5 16:31:52

Randy 发表于 2012-9-4 13:45
你使用了L298N模块，是需要分开供电才可以的！

哦，好，谢谢1~

我是小白 · 发表于 2012-9-7 10:31:43

能给更具体的接线方式么？比如说超声波模块有四个插针，但是程序里面就2,3两个插口是控制超声波输入输出的，还有电机和驱动模块和arduino板的连接也不清楚。

Randy · 发表于 2012-9-7 11:30:58

我是小白发表于 2012-9-7 10:31
能给更具体的接线方式么？比如说超声波模块有四个插针，但是程序里面就2,3两个插口是控制超声波输入输出的， ...

超声波可以参考这个连接的接法，其他的接法，论坛里都有相应的帖子！http://www.geek-workshop.com/thread-103-1-1.html

我是小白 · 发表于 2012-9-8 23:46:09

lz是没用舵机么？
那程序中的接口9和11是干嘛的？

我是小白 · 发表于 2012-9-9 00:00:13

那没有舵机的程序应该是怎么样的？

Randy · 发表于 2012-9-9 08:48:09

我是小白发表于 2012-9-9 00:00
那没有舵机的程序应该是怎么样的？

舵机是靠PWM控制的，你在论坛里貌似也可以找到的！

我是小白 · 发表于 2012-9-9 12:45:10

Randy 发表于 2012-9-9 08:48
舵机是靠PWM控制的，你在论坛里貌似也可以找到的！

我是说不用舵机控制，就直接靠超声波定位

Randy · 发表于 2012-9-10 09:14:25

我是小白发表于 2012-9-9 12:45
我是说不用舵机控制，就直接靠超声波定位

这个没研究过哦！不好意思！

墩子 · 发表于 2012-10-6 15:37:28

那个红外接口是干嘛的？还要用红外感应器吗？

BJFU_dong · 发表于 2012-10-28 13:13:15

请问这个小车只有两个轮，用考虑自平衡么？

Randy · 发表于 2012-10-28 17:40:50

墩子发表于 2012-10-6 15:37
那个红外接口是干嘛的？还要用红外感应器吗？

红外发射接收传感器！

Randy · 发表于 2012-10-28 17:41:27

BJFU_dong 发表于 2012-10-28 13:13
请问这个小车只有两个轮，用考虑自平衡么？

呵呵，亲，不是只有两轮哦，还有一个万向轮的哦！

qazwsx000521 · 发表于 2012-12-1 19:09:07

我做了怎么启动不了红外是启动吗？

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