碉堡的双轮平衡小车

xiaodage

在做小车的时候也能得到很多的快乐。这个小车采用的是飞思卡尔公司16位中档的单片机，性能优越，工作频率高达80MHZ,IO口数量丰富，姿态传感器采用的当前比较流行MPU6050，当然stm32，arduino也可以做，小车的程序可以移植到相应的单片机上， 在这里我和大家分享一下做小车的体会，不知道对不对（希望高手大神指正）做小车个人觉得，电机的选择是重要的， 电机的性能直接决定小车的性能，优越的电机可以使您在调试当中减去很多事情，之前选择过多种电机来做小车，最终选择的是一款超霸道的电机，该电机是直流减速电机，减速比1:30，低静音，扭矩大，效率高，电机基本没有虚位，尾部带有高速4脚霍尔芯片，配合平面16磁极的磁铁，车轮单圈输出8*30=240个脉冲，配合速度环，小车可以静止在一点，小车的性能就显得更好（现在我用的是更换了测速，采用光栅测速单圈输出4200个AB相脉冲）。电机驱动采用的是 TB6612FNG 电机驱动模块，该驱动和电机配合，的性能就不多说了。
视屏链接1：

youku.com/v_show/id_XNjU1NDQ1NTUy.html

视屏链接2：】

youku.com/v_show/id_XNjg3NDkzOTMy.html
小车图片：


碉堡电机：


大负载：

xiaodage

源程序

Super169

長度 200cm x 寬度 65cm x 高度 165 cm????  是否攪錯了?
寶貝詳情中說 "喜欢STM32，和ARDUINO,还有51的朋友，我们提供技术支持让您顺利的移植到您喜欢的单片机上", 請問是否有提供 Arduino 相關的庫及程式?

xiaodage

Super169 发表于 2014-3-22 00:39
長度 200cm x 寬度 65cm x 高度 165 cm????  是否攪錯了?
寶貝詳情中說 "喜欢STM32，和ARDUINO,还有51的朋 ...

尺寸没有错啊

Super169

xiaodage 发表于 2014-3-22 12:56
尺寸没有错啊

oh...太厲害了.

長度 200cm x 寬度 75cm x 高度 165 cm....比我家中的沙發更大.

這是載人用的行動沙發?  但高 165cm 又太危險了.  做矮一點, 四邊加圍欄可以做一個行動單人搖搖床.

八硝基立方烷

Super169 发表于 2014-3-22 14:12
oh...太厲害了.

長度 200cm x 寬度 75cm x 高度 165 cm....比我家中的沙發更大.

我看是“mm”。。。这真是。。。

xiaodage

是mm 的，我写写错了

誓言只是失言

不得不说！  厉害！  只不过我做的是四轴！

誓言只是失言

请问 楼主
可以仿制一个吗？

Super169

寶貝詳情中說 "喜欢STM32，和ARDUINO,还有51的朋友，我们提供技术支持让您顺利的移植到您喜欢的单片机上", 請問是否有提供 Arduino 相關的庫及程式資料?

shihaipeng04

早就听说 自平衡小车，一直感觉没什么意思，看了楼主的视频挺好玩的。回头有机会也做一个。呵呵

xiaodage

单位是mm，我写错了，不好意思啊

xiaodage

誓言只是失言 发表于 2014-3-22 21:04
请问 楼主
可以仿制一个吗？

可以的，QQ：491564428

xiaodage

誓言只是失言 发表于 2014-3-22 21:04
请问 楼主
可以仿制一个吗？

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.5.0.0.3ltfft&id=37346127693

xiaodage

誓言只是失言 发表于 2014-3-22 21:04
请问 楼主
可以仿制一个吗？

可以的，联系我 QQ:491564428