碉堡的双轮平衡小车

xiaodage · 发表于 2014-3-29 19:05:52

誓言只是失言发表于 2014-3-22 21:04
请问楼主
可以仿制一个吗？

491564428 扣扣

tangcheng12353 · 发表于 2014-3-31 10:46:33

厉害啊！你这用了多少时间啊？

xiaodage · 发表于 2014-4-1 09:15:43

tangcheng12353 发表于 2014-3-31 10:46
厉害啊！你这用了多少时间啊？

半天一辆就能做好，491564428 我扣扣

swfzz · 发表于 2014-4-1 14:25:04

真是碉堡，这车也太稳了吧！

xiaodage · 发表于 2014-4-2 23:54:14

{:soso_e100:}

xiaodage · 发表于 2014-4-2 23:55:05

swfzz 发表于 2014-4-1 14:25
真是碉堡，这车也太稳了吧！

资料都有的

拾瑞 · 发表于 2014-6-4 00:48:07

看了很多代码，楼主的加计数据求角度值需要有特别设置么？比如你在器件初始化时只设置了0X01，如果我用最高量程，刷新再高点，会不会不妥？另外，这种求角度法应该是最直接的方法了，楼主做过其他的么？比如三角函数法，你觉得哪种好一点？

看你的车稳得是一塌湖涂。。。。。。效果是真心不错的！

tyc767983470 · 发表于 2014-7-9 21:01:19

真是太厉害了

DIY中国 · 发表于 2014-8-16 08:40:58

这个太棒了，碉堡了，大家一起研究研究楼主的算法吧~

dltwcy · 发表于 2014-9-16 13:38:15

这个真NB，学习了

Sein · 发表于 2014-10-24 17:00:53

喜欢的一塌糊涂了

shanweiyq · 发表于 2014-11-1 14:46:59

大赞楼主，自己做的很不稳

skyler · 发表于 2014-12-21 15:57:57

不知爬坡能力如何

qwertywxw · 发表于 2014-12-24 14:29:08

为什么都是汇编语言啊，请问有源程序吗

hh376158101 · 发表于 2015-1-9 14:43:37

楼主，吊炸天啊

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