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那与那鹰那人 发表于 2015-4-23 09:21:02

楼主，你这个小车电机是在自带编码器吗

jackhuang 发表于 2015-4-28 22:29:58

谢谢分享~~~~~~

阿布都 发表于 2015-5-4 09:52:23

那与那鹰那人 发表于 2015-4-23 09:21 static/image/common/back.gif
楼主，你这个小车电机是在自带编码器吗

是的，自带编码器

雨轩 发表于 2015-5-28 20:55:25

轮子略吊！请问楼主可不可以给个接线图？我刚开始玩ARDUINO，谢谢了！

鑫鑫 发表于 2015-5-30 00:03:55

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liangyonghui123 发表于 2015-6-3 23:59:57

楼主    你是用的超声波车距做平衡的吗？？？？？？求解哈

阿布都 发表于 2015-6-16 08:40:20

liangyonghui123 发表于 2015-6-3 23:59 static/image/common/back.gif
楼主    你是用的超声波车距做平衡的吗？？？？？？求解哈

不是，我是用MPU6050 ，做的

卡卡西 发表于 2015-7-31 16:14:18

太强悍了！！！！！:)

kiritro 发表于 2015-8-26 15:13:27

楼主问个问题我做的小车一个劲的往一个方向跑你有遇到类似问题吗

霜飞满天丶luffy 发表于 2015-9-7 21:50:29

大神 方便加个qq吗？ 838251570我的车子 只能在一个很小角度的范围自平衡 一让它前进就会倒、、、、、、

6660 发表于 2015-11-24 16:20:52

阿布都 发表于 2015-1-15 19:46 static/image/common/back.gif
http://www.geek-workshop.com/thread-11629-1-1.html一只参考这个帖子，楼主特别好，很耐心的一一解答我 ...

我最近也在做平衡小车可是遇到好多问题，想向你学习一下可以吗

我歌月徘徊666 发表于 2015-11-25 10:05:50

群主 你好 最近我也做了平衡小车 已经可以站立了也是用的 mpu6050+l298 就是在参数调节方面有一些问题 能不能帮看一下呢
http://www.arduino.cn/thread-18252-1-1.html
这是我得帖子谢谢群主了

6660 发表于 2015-12-1 20:28:43

//速度与速度积分
    speeds = (count_left + count_right)*0.5;
    diff_speeds = count_left - count_right;
    dspeeds += diff_speeds;
    if(dspcount > 80) {
      dspeeds_all = dspeeds;
      dspeeds = 0;
    }
    speeds_filter *= 0.85; //一阶互补滤波
    speeds_filter += speeds*0.15;
    positions += speeds_filter;
    positions = constrain(positions, -300, 300); //抗积分饱和
    count_left = 0;
    count_right = 0;
能解释一下吗？

siyuyuyuxiao 发表于 2015-12-5 10:19:09

看到楼主的蓝牙控制很顺畅，可是我的小车蓝牙都控制不了怎么解决啊??

阿布都 发表于 2016-3-4 15:09:56

siyuyuyuxiao 发表于 2015-12-5 10:19 static/image/common/back.gif
看到楼主的蓝牙控制很顺畅，可是我的小车蓝牙都控制不了怎么解决啊??

具体说说你的情况，蓝牙了模块儿连不上还是程序对不上？

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