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阿布都 发表于 2015-1-16 18:37:15

邵林寺 发表于 2015-1-16 09:00 static/image/common/back.gif
换成步进电机试试呀？

步进电机会好一些吗？

邵林寺 发表于 2015-1-17 09:07:30

稳定性应该会好很多

阿布都 发表于 2015-1-17 11:07:11

邵林寺 发表于 2015-1-17 09:07 static/image/common/back.gif
稳定性应该会好很多

恩恩 正在进一步调试呢

lyy2k 发表于 2015-1-17 15:09:09

楼主，您的代码打不开的。

阿布都 发表于 2015-1-18 14:44:48

lyy2k 发表于 2015-1-17 15:09 static/image/common/back.gif
楼主，您的代码打不开的。

怎么打不开？解压不了还是？有什么错误提示吗？

lyy2k 发表于 2015-1-18 19:23:40

解压之后用IDE打不开，

lyy2k 发表于 2015-1-18 20:50:52

楼主请教一下您的这段代码：int PinA_right= 2; //interrupt 0
int PinA_left= 3; //interrupt 1
int E_left =5;//ENA
int M_left =4;
int M_right =7;
int E_right =6; //ENB
有点不懂。

阿布都 发表于 2015-1-19 15:24:38

lyy2k 发表于 2015-1-18 20:50 static/image/common/back.gif
楼主请教一下您的这段代码：int PinA_right= 2; //interrupt 0
int PinA_left= 3; //interrupt 1
int E_ ...

int PinA_right= 2; //interrupt 0
int PinA_left= 3; //interrupt 1
这两个是外部中断引脚定义，接测速码盘的。

下面的是电机的引脚定义，因为我用的板子上面集成L298的所以只用四个引脚控制电机，两个方向两个使能分别控制两个电极，根据你的L298模块可以改，然后下面的关于电机的定义都要改的。

阿布都 发表于 2015-1-19 15:25:02

lyy2k 发表于 2015-1-18 19:23 static/image/common/back.gif
解压之后用IDE打不开，

我附上了代码，直接复制吧那就

简单侣图 发表于 2015-1-29 22:24:33

请问轮胎去哪里买的，香蕉电机和配套的轮胎都太差了，求地址:Q

阿布都 发表于 2015-1-31 10:43:19

简单侣图 发表于 2015-1-29 22:24 static/image/common/back.gif
请问轮胎去哪里买的，香蕉电机和配套的轮胎都太差了，求地址

http://jiqirenchaoshi.taobao.com/?smtmd=0.31320276286138?请上这儿咨询，有你想要的，咨询的时候说“掀起你的盖头来” 老板会给你优惠

简单侣图 发表于 2015-1-31 15:34:12

阿布都 发表于 2015-1-31 10:43 static/image/common/back.gif
http://jiqirenchaoshi.taobao.com/?smtmd=0.31320276286138?请上这儿咨询，有你想要的，咨询的时候说“ ...

多谢您的解答，一起学习

阿布都 发表于 2015-2-2 21:20:44

简单侣图 发表于 2015-1-31 15:34 static/image/common/back.gif
多谢您的解答，一起学习

恩恩 一起学习？你买了吗？

lyy2k 发表于 2015-2-3 01:44:11

本帖最后由 lyy2k 于 2015-2-3 01:55 编辑

请问一下，你的代码PWM的占空比是多少啊，还有周期是多少啊。谢谢，因为我的电机控制板pwm的工作范围是0%到98%（15.6KHz)，已经烧掉一块板了，所以想请教一下这块电机控制板用在小车上的话，电机控制的代码要不要改啊

简单侣图 发表于 2015-2-3 16:50:55

阿布都 发表于 2015-2-2 21:20 static/image/common/back.gif
恩恩 一起学习？你买了吗？

没有买你推荐的那个，太贵了，我还是原来香蕉电机，在做循迹和壁障的小车，接着再做一台平衡的

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