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阿布都 发表于 2015-2-3 22:07:35

简单侣图 发表于 2015-2-3 16:50 static/image/common/back.gif
没有买你推荐的那个，太贵了，我还是原来香蕉电机，在做循迹和壁障的小车，接着再做一台平衡的

恩恩 好的

阿布都 发表于 2015-2-3 22:15:23

lyy2k 发表于 2015-2-3 01:44 static/image/common/back.gif
请问一下，你的代码PWM的占空比是多少啊，还有周期是多少啊。谢谢，因为我的电机控制板pwm的工作范围是0%到 ...

电机控制板工作的时候发烫，你注意下散热，你用的是什么板子？电机控制板和ARDUINO 分开的还是？

lyy2k 发表于 2015-2-4 01:43:47

是分开的，是和l298一样逻辑控制的大功率电机控制板，功率可以去到48A.缺点是pwm只能到98%，而298就是100%，我问了一下商家，他说应该是占空比或者是周期的问题烧坏了逻辑控制部件。所以想了解一下占空比要怎么改。

简单侣图 发表于 2015-2-10 17:51:33

阿布都 发表于 2015-1-15 19:42 static/image/common/back.gif
//原始6050数据+双测速码盘
#include "Wire.h" //串口
#include "I2Cdev.h" //IIC总线


楼主可以列一个元件清单吗？或者一张原理图也好哦，我在做着:$

阿布都 发表于 2015-2-10 23:17:00

简单侣图 发表于 2015-2-10 17:51 static/image/common/back.gif
楼主可以列一个元件清单吗？或者一张原理图也好哦，我在做着

你加我QQ吧670935981

PaulHong 发表于 2015-3-13 01:12:57

{:soso_e179:}

shh80s 发表于 2015-4-2 20:40:19

请问你的驱动用的是L298吗？能否将电路连接图上传参考下。

shh80s 发表于 2015-4-8 19:41:12

我也想做一个，有朋友指点指点吗？

shh80s 发表于 2015-4-8 21:30:43

楼主可以来一张原理图吗？，我在准备做着。

春日迟迟n 发表于 2015-4-13 14:48:48

楼主，我也在做。很多不懂。我用的是mega2560.   L298N带光偶的。串口6050    电机是JGA25-371。我想问问你整个电路的接线图能不能搞个清楚的，让我们学习学习。还有就是你的程序中ENA.ENB.的定义我不太懂，接PWM口吗？还是ANALGO？

阿布都 发表于 2015-4-14 22:53:25

shh80s 发表于 2015-4-8 19:41 static/image/common/back.gif
我也想做一个，有朋友指点指点吗？

可以啊 ，加油

阿布都 发表于 2015-4-14 22:53:53

shh80s 发表于 2015-4-8 21:30 static/image/common/back.gif
楼主可以来一张原理图吗？，我在准备做着。

年想要 那一块的原理图

我的孤独 发表于 2015-4-15 19:48:38

加个自动寻找重心的功能就好了

shh80s 发表于 2015-4-19 18:23:44

阿布都 发表于 2015-4-14 22:53 static/image/common/back.gif
年想要 那一块的原理图

蓝牙和6050

shh80s 发表于 2015-4-19 18:39:47

”/引脚分配
int PinA_right= 2; //interrupt 0
int PinA_left= 3; //interrupt 1
int E_left =5;//ENA
int M_left =4;
int M_right =7;
int E_right =6; //ENB
/*int PinA_left = 2; //中断0
int PinA_right = 3; //中断1
int M_left = 6;
int M_left2 = 7;
int E_left = 10; //ENA
int M_right = 8;
int M_right2= 9;
int E_right = 11; //ENB*/“能解释一下引脚的具体定义吗？有点看不明白！

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