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阿布都 发表于 2016-3-4 15:14:07

6660 发表于 2015-12-1 20:28 static/image/common/back.gif
//速度与速度积分
    speeds = (count_left + count_right)*0.5;
    diff_speeds = count_left - cou ...

你可以搜一下“一阶互补滤波”这个算法的相关内容学习一下，我也在学习

阿布都 发表于 2016-3-4 15:20:22

liangyonghui123 发表于 2015-6-3 23:59 static/image/common/back.gif
楼主    你是用的超声波车距做平衡的吗？？？？？？求解哈

不是超声波哦，是MPU6050

ymhemcu 发表于 2016-3-6 09:04:05

楼主我看到两款MPU6050一款是普通的
另一款是自带kalman滤波串口输出的，不知道您这款用的是哪个？

Soul110 发表于 2016-3-7 10:00:04

落点人 发表于 2015-1-16 09:43 static/image/common/back.gif
昨天找到以前买的香蕉电机，胶带粘一下，再弄了个。。。不用测速的情况下，也还可以。。。。就是电机质 ...

这车真的太可爱了

ING1994 发表于 2016-4-20 20:43:12

Arduino:1.6.8 (Windows 10), 开发板："Arduino/Genuino Uno"

构建选项已变更，全部重新构建
E:\study\绉戠爺椤圭洰鎸囧?涓庤?缁僜Mega168A-balaceCar-V1.2\Mega168A-balaceCar-V1.2.ino:3:32: fatal error: I2Cdev.h: No such file or directory

compilation terminated.

exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.

在文件 -> 首选项开启
“编译过程中显示详细输出”选项
这份报告会包含



楼主能问一下这是什么意思吗

王八顺 发表于 2016-5-6 13:37:02

你好可以说下你的QQ吗？

yyts 发表于 2016-5-19 11:13:34

阿布都 发表于 2015-1-15 19:46 static/image/common/back.gif
http://www.geek-workshop.com/thread-11629-1-1.html一只参考这个帖子，楼主特别好，很耐心的一一解答我 ...

楼主，开始时的电机启动补偿50是怎么定的

好奇吖斌 发表于 2016-7-16 00:00:47

学习了，把代码下载来看看

海洋lhk 发表于 2016-8-14 20:15:54

楼主，:):):)

linoulong 发表于 2016-9-11 01:39:24

float Angle0 = 2.00; //机械平衡角
这是什么，怎么设置

hdq924 发表于 2016-9-14 18:54:37

学习了。。。

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