arduino学习笔记21 - 舵机控制实验

likunlaile · 发表于 2012-9-24 20:58:03

我按着示例程序做，转动电位器舵机就转个不停。即使松手不动电位器舵机也不停的转，除非反向转动电位器到达特定点不转，在继续转电位器它就反向转动不停了

弘毅 · 发表于 2012-9-24 21:18:49

likunlaile 发表于 2012-9-24 20:58
我按着示例程序做，转动电位器舵机就转个不停。即使松手不动电位器舵机也不停的转，除非反向转动电位器到达 ...

{:soso_e103:} 好奇怪，难道是电位器阻值不同？或者引脚定义不同？

likunlaile · 发表于 2012-9-24 21:37:44

本帖最后由 likunlaile 于 2012-9-24 21:39 编辑

弘毅发表于 2012-9-24 21:18
好奇怪，难道是电位器阻值不同？或者引脚定义不同？

电位器我是用的10K多圈电位器

舵机用的是DF05SR
1.尺寸：41mm X 20mm X 38mm
2.扭矩: 4.8Kg·cm(4.8V) 5.5KG·cm(6V)
3.最大电压：6V
4.平均速度：60 rpm
5.运动角度：360度
6.工作温度:0℃~60℃
7.附件:小圆舵盘、大圆舵盘、十字舵角、花形舵角、紧固螺钉、防震橡胶垫、铜套、自攻螺丝。
8.重量: 41g

likunlaile · 发表于 2012-9-27 21:57:17

谁能回答我的问题呀，还是在困惑中。为什么电位器停止转动，舵机还是在不停地转呀

likunlaile · 发表于 2012-10-2 21:41:27

找到原因了，就是舵机的问题。换成s3003就好了。不过s3003抖动真大

弘毅 · 发表于 2012-10-3 14:49:27

likunlaile 发表于 2012-10-2 21:41
找到原因了，就是舵机的问题。换成s3003就好了。不过s3003抖动真大

囧，这个舵机也是当时随手从箱子里。。翻出来的。。。估计是个便宜货

简简单单 · 发表于 2013-3-3 19:05:06

树·水·风发表于 2012-2-28 16:29
这是我写的，没有用外接电源。效果正常，就是抖动有点厉害，手一触碰电位器，就能感觉舵机的震动，虽然整体 ...

我是新手，想请教如何编程让舵机移动到某一位置，并让他保持这个角度

HLX · 发表于 2013-3-21 23:35:14

为什么要将角度转化为int pulsewidth=(angle*11)+500; //将角度转化为500-2480的脉宽值
为什么是500-2480

rightcd · 发表于 2013-3-28 23:07:07

请求大神问题，我也用的是servo函数来控制的问题是感觉会有误差，输入90度基本没有误差，在转动180的时候就会有正负5度左右的误差请问这是为什么另外请问舵机校准是怎么做的?

玄冰之神 · 发表于 2013-4-19 11:07:26

继续活跃中。。

路遥~倒转回忆 · 发表于 2013-5-2 21:55:19

HLX 发表于 2013-3-21 23:35
为什么要将角度转化为int pulsewidth=(angle*11)+500; //将角度转化为500-2480的脉宽值
为什么是500-2480

你明白了么？？、
我也想知道哦

路遥~倒转回忆 · 发表于 2013-5-2 21:55:44

同问，为什么是500~2480？

罹凝寒冰 · 发表于 2013-6-11 12:58:43

你好能不能把你的电路连接图给我发一下我在做毕设硬件连接图

ro0t · 发表于 2013-6-17 19:35:31

芒果II 板子  外接12V电源不连舵机没事  连上舵机  舵机依然抖动  并且电源插口上面的两个芯片巨烫。。。

吓得我马上就拔了电源了。。。。。

哦，还有 TX RX两个小灯也同时微亮当时串口肯定是没数据  USB线没插

电源是终端机上的 60W电源  开关电源

弘毅 · 发表于 2013-6-17 20:57:53

ro0t 发表于 2013-6-17 19:35
芒果II 板子外接12V电源不连舵机没事连上舵机舵机依然抖动并且电源插口上面的两个芯片巨烫。。 ...

你用的那个舵机需求电流太大，这种的话你舵机一定要独立供电。否则可能会烧坏LDO。直接用6.6V的铁锂给舵机直接供电就可以了。

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