arduino学习笔记21 - 舵机控制实验

weipiang

树·水·风 发表于 2012-2-28 16:29
这是我写的，没有用外接电源。效果正常，就是抖动有点厉害，手一触碰电位器，就能感觉舵机的震动，虽然整体 ...

电机抖的改这一句“delayMicroseconds(20000-pulsewidth)”中的20000为6000看看，我改完后就不抖了，电脑USB供电。

小华盛顿

弘老师，问一下你，看了舵机详解里不是说舵机的脉冲宽度1MS-2MS吗？怎么在这篇的角度换算中变成了500-2480（0.5MS~2.5MS）了？

1. 04.void servopulse(int angle)//定义一个脉冲函数05.{06.  int pulsewidth=(angle*11)+500;  //将角度转化为500-2480的脉宽值07.  digitalWrite(servopin,HIGH);    //将舵机接口电平至高08.  delayMicroseconds(pulsewidth);  //延时脉宽值的微秒数09.  digitalWrite(servopin,LOW);     //将舵机接口电平至低10.  delayMicroseconds(20000-pulsewidth);11.}

复制代码

血阳

弘大大，问个问题，就是在脉冲函数servopulse(int angle)里，最后一句话：
  delayMicroseconds(20000-pulsewidth);
这个有什么作用啊？

Valyrian

不同舵机都通用吗？我的是SG90 9g 的

Valyrian

血阳 发表于 2015-6-5 23:39
弘大大，问个问题，就是在脉冲函数servopulse(int angle)里，最后一句话：
  delayMicroseconds(20000-pul ...

我觉得是把一个周期走完

Valyrian

血阳 发表于 2015-6-5 23:39
弘大大，问个问题，就是在脉冲函数servopulse(int angle)里，最后一句话：
  delayMicroseconds(20000-pul ...

我觉得是把一个周期走完

Valyrian

小华盛顿 发表于 2015-6-1 16:55
弘老师，问一下你，看了舵机详解里不是说舵机的脉冲宽度1MS-2MS吗？怎么在这篇的角度换算中变成了500-2480（ ...

实际测试当中舵机真正启动点在0.5ms结束在2.5ms，舵机资料上一般都有。但是我不懂为什么是500-2480而不是500-2500？

Valyrian

pan 发表于 2014-6-15 21:48
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

如果不用电位器，纯输入角度0~180的话那该怎么换算啊？？？

血阳

Valyrian 发表于 2015-7-29 10:32
我觉得是把一个周期走完

不是，后来看了一些资料，好像这个舵机控制信号要求每20Ms一个脉冲，脉冲宽度在1Ms至2Ms之间···

Valyrian

血阳 发表于 2015-7-29 12:24
不是，后来看了一些资料，好像这个舵机控制信号要求每20Ms一个脉冲，脉冲宽度在1Ms至2Ms之间···

原来是这样，谢谢

jj王立捷

弘毅老师您好，我最近在用舵机控制Uarm机械臂，但是在控制的时候总是感觉舵机好无力啊，这是什么原因造成的呢？我用的是SERVO的那个库函数来给舵机角度的。这种情况百思不得其解烦请弘毅老师指教一二，感激不尽

liujiajia

树·水·风 发表于 2012-2-28 16:29
这是我写的，没有用外接电源。效果正常，就是抖动有点厉害，手一触碰电位器，就能感觉舵机的震动，虽然整体 ...

1.外部输入的电压不能大于5v，如果arduino接外部模块，输入电压要一致，或者用两个降压模块。
2.一般不能用电脑提供电压给arduino
3.可以

不常聊的群

老师真棒