DIY MWC四轴飞行器的装配与调试

wujingyu

新增内容

2、GPS导航部分出现的问题

3、入门级的其他部件选型

潇洒哥

现在Arduino Nano的两块比Arduino Pro Mini两块 + FTDI 下载模块好像还便宜一些吧，早期我做平衡车时用的就是Arduino Pro Mini + FTDI 下载模块，感觉不太方便

呵呵，我之前做激光雕刻机是用的arduino nano，当时买的是26元一片，刚刚看了淘宝，都白菜价了

问问个问题哈：楼主知道MWC SE  2.5的飞控板在mwc2.3源代码中对应哪个飞控的名称？
你用的是GY-86，我这个飞控应该选择哪个呢？是这个
"#define CRIUS_SE_v2_0   // Crius MultiWii SE 2.0 with MPU6050, HMC5883 and BMP085"
吗？
是这个飞控：
http://item.taobao.com/item.htm? ... &_u=bjtnj6699b5

wujingyu

潇洒哥 发表于 2015-7-11 20:56
呵呵，我之前做激光雕刻机是用的arduino nano，当时买的是26元一片，刚刚看了淘宝，都白菜价了

问问 ...

MWC SE  2.5的飞控板没用过，感觉只能是这个选项了

wujingyu

4、电调输出并联问题

wujingyu

用当时做平衡车的配置，做的MWC飞控，飞的效果也不错！！！



Arduino Nano 加 GY-521 模块

wz133

大师，那个遥控器和主机是如何匹配的？没看到硬件啊？是要加装2.4G的接收模块吗？还是已经有模块了可以实现了？谢谢！

wz133

wz133 发表于 2015-7-16 22:13
大师，那个遥控器和主机是如何匹配的？没看到硬件啊？是要加装2.4G的接收模块吗？还是已经有模块了可以实现 ...

遥控器有接收器和对码器，大师有链接好的实物图片吗？

wujingyu

wz133 发表于 2015-7-16 22:13
大师，那个遥控器和主机是如何匹配的？没看到硬件啊？是要加装2.4G的接收模块吗？还是已经有模块了可以实现 ...

1、2.4G的接收模块与主机的连接在 "四、MWC的连接 --> 2、接收机连接" 中给出了；
2、遥控器与接收模块的资料在 “二、MWC的硬件设计” 的最后有压缩文件；
3、下图中红色框中是2.4G的接收机模块。



这里再次给出，如有那里不清楚，请提出问题的细节。


2.4G的接收模块与主机的连接表

greadgu

本人新手，刚刚接触mwc，在编译mwc2.3时出现以下错误，请高手不吝指教。
Arduino:1.6.3 (Windows XP), 板："Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328 (5V, 16 MHz)"

In file included from Alarms.cpp:3:0:

def.h:2072:10: error: #error "NUMBER_MOTOR is not set, most likely you have not defined any type of multicopter"

         #error "NUMBER_MOTOR is not set, most likely you have not defined any type of multicopter"

          ^

编译有误。

  报告将会包含更多的信息
  "在编译时，输出详细信息"
  在 文件>首选项 中启用

秋殇别恋

楼主，我用arduino的开发板来搞这个能行不

greadgu

楼主，我这个报错误怎么处理的

greadgu

greadgu 发表于 2015-7-26 09:21
本人新手，刚刚接触mwc，在编译mwc2.3时出现以下错误，请高手不吝指教。
Arduino:1.6.3 (Windows XP), 板： ...

大家来 帮着看看 怎么解决！！！

zlucas

greadgu 发表于 2015-7-26 15:04
大家来 帮着看看 怎么解决！！！

请参照这个帖子的三.2对“config.h”进行设置然后再编译。

wujingyu

秋殇别恋 发表于 2015-7-26 11:53
楼主，我用arduino的开发板来搞这个能行不

是什么配置的开发板？

wujingyu

greadgu 发表于 2015-7-26 09:21
本人新手，刚刚接触mwc，在编译mwc2.3时出现以下错误，请高手不吝指教。
Arduino:1.6.3 (Windows XP), 板： ...

你的mwc是什么配置？你根据你自己的配置做了相应的设置吗？