DIY MWC四轴飞行器的装配与调试

BlackSmithChen · 发表于 2016-3-18 20:36:13

楼主，装上GPS导航版后，一直跳I2C error，GY86工作异常，拔掉GPS还是I2C error，但是GY86就能良好工作，是否有什么解决办法，求助。

wujingyu · 发表于 2016-3-20 17:59:59

BlackSmithChen 发表于 2016-3-14 19:13
大神你好，根据你的教程我们完成了飞行器，今天试飞，想要问一个问题，如何实现像视频中解放双手的悬停呢？ ...

设置为定点飞行，GPS+气压或超声波定高

wujingyu · 发表于 2016-3-20 18:12:28

BlackSmithChen 发表于 2016-3-18 20:36
楼主，装上GPS导航版后，一直跳I2C error，GY86工作异常，拔掉GPS还是I2C error，但是GY86就能良好工作，是 ...

拔掉GPS后要改程序，重新编译才不会出现I2C error

Grooove · 发表于 2016-3-22 07:15:53

BlackSmithChen 发表于 2016-3-9 17:20
请教一下大神这是怎么回事呀，使用MultiWiiGUI 点击READ,再点start，然后是一条直线，移动飞行器也没有变化 ...

请问怎么解决的？我也遇到这同样的问题！

Grooove · 发表于 2016-3-22 10:03:45

你好，我的飞控板无论怎么动，GUI里参数都没有变化，只在选择矫正传感器的时候会有短暂变化，板子是GY-86的，请问怎么解决啊？

杯具的一天 · 发表于 2016-3-23 11:51:43

我的大四轴就用了MPU6050+uno ，刚起飞还好，手机操控也比较柔和，但是10多秒后，倾角就变非常大，直接就飞一边去了，吓的我赶紧关油门，这是手机操作本身问题，还是其他的呢

wujingyu · 发表于 2016-3-25 09:29:38

Grooove 发表于 2016-3-22 10:03
你好，我的飞控板无论怎么动，GUI里参数都没有变化，只在选择矫正传感器的时候会有短暂变化，板子是GY-86的 ...

串口选择正确吗？

wujingyu · 发表于 2016-3-25 09:36:22

杯具的一天发表于 2016-3-23 11:51
我的大四轴就用了MPU6050+uno ，刚起飞还好，手机操控也比较柔和，但是10多秒后，倾角就变非常大，直接就飞 ...

你继续用遥控器操作试试看，另外检查一下所有电气连接是否可靠

Grooove · 发表于 2016-3-25 15:07:00

wujingyu 发表于 2016-3-25 09:29
串口选择正确吗？

串口没错，我刷了好几个版本的固件都不行，我怀疑是传感器有问题。

BlackSmithChen · 发表于 2016-3-25 21:18:21

哥，求救！help！导航板用不了，一直提示I2C错误，排查了线路，并无问题,有开I2C_GPS的情况下，GY86就会工作异常。GPS一直是no fix。将GPS arduino 换成I2C-GPS转接板，GPS fix灯亮，但是数值异常，且GY86同样无法工作。不开启I2C_gps，gy86正常工作。

chenxp2013 · 发表于 2016-3-30 12:23:54

学习到了，点赞~~一步一步跟着楼主做，楼主的方案很适合我们这种经费不足的学生

ljmmit · 发表于 2016-5-30 23:12:50

收藏！回头做

叫我壕 · 发表于 2016-6-3 17:05:03

MultiWiiGUI只有加速度计的数据陀螺仪什么的都没有

叫我壕 · 发表于 2016-6-3 18:18:37

移动飞行器的时候，数据没有任何变化

shk4460 · 发表于 2016-6-14 12:37:24

为什么解锁不了啊，跟楼主一样用的MC6，通道最大最小值都调过了，就是没办法解锁，求教啊楼主

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