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楼主: wujingyu

DIY MWC四轴飞行器的装配与调试

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发表于 2015-11-3 15:59:47 | 显示全部楼层
wujingyu 发表于 2015-11-3 08:24
下载的程序都做了正确的配置吗?下载的是什么程序呢?

调好啦。谢谢啊!也说不来怎么回事,换一个板子就好啦,之前的板子下载测试程序也可以,调试MWC是就没有用。
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 楼主| 发表于 2015-11-3 18:20:02 | 显示全部楼层
180轴距的穿越机
180穿越机.jpg

250穿越机
QAV250_4 - 副本.jpg
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发表于 2015-11-3 23:09:12 | 显示全部楼层
马克  有空了折腾下 不知道机架螺旋桨这些可不可以用3dprinter做
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发表于 2015-11-6 22:45:45 | 显示全部楼层
PCB底板在万能淘宝上没找到,不想自己弄这块板子
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发表于 2015-11-7 14:59:12 | 显示全部楼层
马克一下,有空好好学习。
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发表于 2015-11-21 11:22:03 | 显示全部楼层
原来上传成功了   现在怎么连编译都会出来呢错误?
Arduino:1.6.3 (Windows 8.1), 板:"Arduino Nano, ATmega168"

IMU.cpp: In function 'uint8_t getEstimatedAltitude()':

IMU.cpp:286:3: error: 'tmp' was not declared in this scope

   tmp.EstAlt = (tmp.EstAlt * 6 + BaroAlt * 2) >> 3; // additional LPF to reduce baro noise (faster by 30 碌s)

   ^

IMU.cpp:291:21: error: 'tmpEstAlt' was not declared in this scope

        alt.EstAlt = tmpEstAlt;//鏉ヨ嚜姘斿帇璁$殑鍊?

                     ^

编译有误。

  报告将会包含更多的信息
  "在编译时,输出详细信息"
  在 文件>首选项 中启用
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发表于 2015-11-24 16:53:36 | 显示全部楼层
飞控固件解决了
gps固件刷不进去
大神看看
Arduino:1.6.3 (Windows 8.1), 板:"Arduino Nano, ATmega328"

Sketch uses 15,674 bytes (51%) of program storage space. Maximum is 30,720 bytes.

全局变量使用了1,032字节,(50%)的动态内存,余留1,016字节局部变量。最大为2,048字节。

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x63

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x63

上传出错。查看页面 http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload 获取建议。

  报告将会包含更多的信息
  "在编译时,输出详细信息"
  在 文件>首选项 中启用
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发表于 2016-3-6 15:19:04 | 显示全部楼层
楼主,你好,先感谢你的分享。有一个问题想要问你,没有绘制PCB板的话,4个电调的红色电源线是不是都接在nano的VIN引脚上?
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发表于 2016-3-7 16:36:56 | 显示全部楼层
非常棒,想请教一下,遥控器的接收器怎样和arduino对接?
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发表于 2016-3-9 17:20:56 | 显示全部楼层
请教一下大神这是怎么回事呀,使用MultiWiiGUI 点击READ,再点start,然后是一条直线,移动飞行器也没有变化。连接GY86与ARDUINO nano的引脚有正确连接,MWC设置有调用GY86,是否还需设置别的东西,因为有显示I2C error
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 楼主| 发表于 2016-3-11 19:34:58 | 显示全部楼层
BlackSmithChen 发表于 2016-3-6 15:19
楼主,你好,先感谢你的分享。有一个问题想要问你,没有绘制PCB板的话,4个电调的红色电源线是不是都接在na ...

电调的红色线接+5V
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 楼主| 发表于 2016-3-11 19:38:05 | 显示全部楼层
BlackSmithChen 发表于 2016-3-9 17:20
请教一下大神这是怎么回事呀,使用MultiWiiGUI 点击READ,再点start,然后是一条直线,移动飞行器也没有变化 ...

串口选择和设置是否正确?
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 楼主| 发表于 2016-3-11 19:44:52 | 显示全部楼层
myxingchao 发表于 2016-3-7 16:36
非常棒,想请教一下,遥控器的接收器怎样和arduino对接?

参看“四、MWC的连接”部分,或者参看原理图也行。
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发表于 2016-3-14 19:13:10 | 显示全部楼层
大神你好,根据你的教程我们完成了飞行器,今天试飞,想要问一个问题,如何实现像视频中解放双手的悬停呢?打开自稳和定高吗?只打开这两个是不是会一直往前飞?
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发表于 2016-3-17 12:54:06 | 显示全部楼层
设置升降,副翼和方向通道中心点的时候中心点总是在变化,有时候设好了,重新解锁的时候又变了。是飞控板的问题吗?用的是arduino  UNO,遥控是天7
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