nano328+6050+编码器平衡车(更新视频)

雨轩 · 发表于 2014-10-28 19:07:56

手机蓝牙前进后退左转右转分别发送的是什么代码啊？还有你一个电机编码器带两对红外对管，如果我的只有一对红外对管呢？怎么接？

雨轩 · 发表于 2014-10-28 21:22:10

楼主啊，我买的电机上只有一个红外发射管和一个红外接收管，我该怎么接线咧，你的一个电机上就有两个红外对管

雨轩 · 发表于 2014-11-6 12:44:04

不行！完全按你的的图做的，老是往一边倒，说明你这程序还是不稳定，如果是非常稳定的那种推都推不倒的

雨轩 · 发表于 2014-11-7 21:02:50

老大，你这个程序极其不稳定，我电机又没你的好，没码盘，站起来老是往前使劲跑，根本停不下来

雨轩 · 发表于 2014-11-7 21:14:28

楼主，我程序直接用你的，没有调试陀螺仪偏移量，车使劲推都推不倒，但是推的时候会往反方向跑，而且会越来越快，是怎么回事？人家说我是编码器没装的缘故，请你帮我分析一下是怎么回事，谢谢了

pww999 · 发表于 2015-10-24 12:08:27

雨轩发表于 2014-11-7 21:14
楼主，我程序直接用你的，没有调试陀螺仪偏移量，车使劲推都推不倒，但是推的时候会往反方向跑，而且会越来 ...

搞好了？

雨轩 · 发表于 2015-10-24 12:24:39

pww999 发表于 2015-10-24 12:08
搞好了？

没有，被我拆掉了，把18650用来做移动电源了，上次回去要坐火车，你懂的

414545584 · 发表于 2015-12-24 12:46:48

float K_angle=4.0;
float K_angle_dot=0.2; //换算系数：256/10 =25.6；
float K_position=0.1; //换算系数：(256/10) * (2*pi/(64*12))=0.20944；//256/10:电压换算至PWM，256对应10V；
float K_position_dot=4;
请问这是如何计算？？？什么原理……大神求解

西亚斯国际电子 · 发表于 2016-4-20 18:33:06

就是按照这个做的求程序代码。。。不胜感激。

西亚斯国际电子 · 发表于 2016-4-22 10:01:08

楼主我是新手，用的MPU6050不带Kalman滤波直接输出数据的那种。现在Arduino开发环境缺少I2C库Kalman库MPU6050库PID库等。求详细资料，小白找的很辛苦。。。

西亚斯国际电子 · 发表于 2016-5-3 18:12:50

swfzz 发表于 2014-4-2 20:04
to : pww999
嘿嘿，手里没有可调电阻，你这个纯属调试方便是吧，不然就得程序里一次次给值，是这么个意思吧 ...

你的程序能发给我看看吗？？？

dancwind · 发表于 2016-5-10 14:11:14

学习学习

dancwind · 发表于 2016-5-12 16:11:00

这款电机是否存在调速滞后现象？

dancwind · 发表于 2016-5-12 22:47:24

呼叫楼主，楼主尚在否？

好奇吖斌 · 发表于 2016-7-16 21:18:01

本帖最后由好奇吖斌于 2016-7-19 18:56 编辑

mark，请教一下，我的mpu6050怎么不是连续输出数据呢？输出一会就停了。

我知道了，是程序的问题

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