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楼主: pww999

nano328+6050+编码器平衡车(更新视频)

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发表于 2014-10-28 19:07:56 | 显示全部楼层
手机蓝牙前进后退左转右转分别发送的是什么代码啊?还有你一个电机编码器带两对红外对管,如果我的只有一对红外对管呢?怎么接?
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发表于 2014-10-28 21:22:10 | 显示全部楼层
楼主啊,我买的电机上只有一个红外发射管和一个红外接收管,我该怎么接线咧,你的一个电机上就有两个红外对管
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发表于 2014-11-6 12:44:04 | 显示全部楼层
不行!完全按你的的图做的,老是往一边倒,说明你这程序还是不稳定,如果是非常稳定的那种推都推不倒的
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发表于 2014-11-7 21:02:50 | 显示全部楼层
老大,你这个程序极其不稳定,我电机又没你的好,没码盘,站起来老是往前使劲跑,根本停不下来
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发表于 2014-11-7 21:14:28 | 显示全部楼层
楼主,我程序直接用你的,没有调试陀螺仪偏移量,车使劲推都推不倒,但是推的时候会往反方向跑,而且会越来越快,是怎么回事?人家说我是编码器没装的缘故,请你帮我分析一下是怎么回事,谢谢了
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 楼主| 发表于 2015-10-24 12:08:27 | 显示全部楼层
雨轩 发表于 2014-11-7 21:14
楼主,我程序直接用你的,没有调试陀螺仪偏移量,车使劲推都推不倒,但是推的时候会往反方向跑,而且会越来 ...

            搞好了?
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发表于 2015-10-24 12:24:39 | 显示全部楼层
pww999 发表于 2015-10-24 12:08
搞好了?

没有,被我拆掉了,把18650用来做移动电源了,上次回去要坐火车,你懂的
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发表于 2015-12-24 12:46:48 | 显示全部楼层
float K_angle=4.0;
float K_angle_dot=0.2;       //换算系数:256/10 =25.6;
float K_position=0.1;                //换算系数:(256/10) * (2*pi/(64*12))=0.20944;//256/10:电压换算至PWM,256对应10V;       
float K_position_dot=4;
请问这是如何计算???什么原理……大神求解
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发表于 2016-4-20 18:33:06 | 显示全部楼层
就是按照这个做的求程序代码。。。不胜感激。
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发表于 2016-4-22 10:01:08 | 显示全部楼层
楼主我是新手,用的MPU6050不带Kalman滤波直接输出数据的那种。现在Arduino开发环境缺少I2C库Kalman库MPU6050库PID库等。求详细资料,小白找的很辛苦。。。
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发表于 2016-5-3 18:12:50 | 显示全部楼层
swfzz 发表于 2014-4-2 20:04
to : pww999
嘿嘿,手里没有可调电阻,你这个纯属调试方便是吧,不然就得程序里一次次给值,是这么个意思吧 ...

你的程序能发给我看看吗???
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发表于 2016-5-10 14:11:14 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2016-5-12 16:11:00 | 显示全部楼层
这款电机是否存在调速滞后现象?
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发表于 2016-5-12 22:47:24 | 显示全部楼层
呼叫楼主,楼主尚在否?
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发表于 2016-7-16 21:18:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 好奇吖斌 于 2016-7-19 18:56 编辑

mark,请教一下,我的mpu6050怎么不是连续输出数据呢?输出一会就停了。

我知道了,是程序的问题
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