【项目】六足机器人 __(进度：暂停更新...）

wasdpkj · 发表于 2012-9-19 01:01:38

这种结构在程序设计上难度挺大的，lz很有信心啊

dreamable · 发表于 2012-9-27 14:55:20

morphHex是用舵机的吗？

ZkySCraper · 发表于 2012-11-7 10:38:34

期待更新!!!

wlai · 发表于 2012-11-15 11:42:07

期待分享更多资料

wlai · 发表于 2012-11-15 11:44:12

里面的那个液压传动，还是蜗杆啊，可以用舵机吗？

airsus · 发表于 2012-11-16 10:32:51

楼主大牛，期待再次更新，也希望楼主多分享分享经验，造福大家，呵呵

Malc · 发表于 2012-11-16 11:01:51

airsus 发表于 2012-11-16 10:32
楼主大牛，期待再次更新，也希望楼主多分享分享经验，造福大家，呵呵

惭愧。。。
1月份估计有时间更新。。：）

airsus · 发表于 2012-11-16 11:22:43

Malc 发表于 2012-11-16 11:01
惭愧。。。
1月份估计有时间更新。。：）

楼主加油，时间总会挤出来的。
楼主现在是在校大学生吧，每天把时间和要做的事情规划好了，会多出很多时间来，加油加油。把GPA搞好，呵呵

Malc · 发表于 2012-11-16 12:21:22

airsus 发表于 2012-11-16 11:22
楼主加油，时间总会挤出来的。
楼主现在是在校大学生吧，每天把时间和要做的事情规划好了，会多出很多时 ...

呵呵谢谢你的鼓励
现在主要是手头有更要紧的事要做，六足是自娱自乐，只能先放一边了

东东程 · 发表于 2013-1-21 15:10:24

幻生幻灭发表于 2012-7-21 23:10
占坑
关注哈

同占坑，这样好的帖子需要好好分析。特别是力学部分的分析，以后肯定会遇得到。

东东程 · 发表于 2013-1-21 17:15:06

幻生幻灭发表于 2012-7-21 23:10
占坑
关注哈

同占坑，这样好的帖子需要好好分析。特别是力学部分的分析，以后肯定会遇得到。

东东程 · 发表于 2013-1-21 17:21:29

偶要白相发表于 2012-7-23 08:24
外形超酷，我不久前也用arduino搞了個雕刻机哈哈

求作品学习。

东东程 · 发表于 2013-1-21 17:26:16

erjiang 发表于 2012-7-23 22:16
好吧，我抛砖引玉。

既然是做控制，当然是先从简单做起来了，我建议使用流行的智能手机，Android或者iOS ...

erjiang和我最近做的一致，不过还有困难，我最近用做了一个亲子机器人，android 蓝牙和arduino 蓝牙连接，arduino程序控制机器人的手和底下轮子，然后通过网站（PHP编写）或手机访问网站，来控制机器人和家里小朋友互动。
现在遇到的困难：视频比较麻烦，还没有好的主意，目前还用的http协议，每半秒做同步（考虑过socket不过没有自己的服务器比较麻烦）

东东程 · 发表于 2013-1-21 17:28:02

幻生幻灭发表于 2012-8-2 08:12
太强大了，渲染效果真好，BOXZ只是简单的SU建模，都没有考虑过方案论证

楼主对方案论证上很值得学习

东东程 · 发表于 2013-1-21 17:29:34

Malc 发表于 2012-8-5 17:36
增加弹簧减震和直滑电位器（仅仅是示意，可能会改变）

这是用什么软件设计的，可以模拟运动吗？

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