其实我对PID一窍不通,非常感谢楼主提供了这么经典,好好研究研究,不知道还有没有更好的算法
是不是PID也可以做个库出来大家用，不是很方便吗？
It's_me 发表于 2014-4-24 10:41 static/image/common/back.gif
我直接下载我的mup6050的测试程序，只要接线对了就好说，弱弱的问一句你怎么老是用繁体字啊
能否把程序给一份呢~我这边现有的程序还都没有作用而且数据的传送不是很稳定
非常详细。帮顶。
请问串口MPU6050与普通的MPU6050，怎样区别，你上图的MPU6050，跟我 的样子也差不多。
LZ 做的真心不错 送你32哥赞等我回学校了 也弄一个哈哈
请教一下 ， 你用的什么上位机？
firewise 发表于 2014-4-26 22:14 static/image/common/back.gif
非常详细。帮顶。
请问串口MPU6050与普通的MPU6050，怎样区别，你上图的MPU6050，跟我 的样子也差不多。
分別很大的.
串口那塊, 本身是一塊小板, 有8個半孔的.除非你直接焊接, 否則都會加底板用, 樓主的是加了藍牙底板的.
而普通的不用再加底板就有完整的針孔了.
而上面的針腳指示也不同, 串口的是 Tx, Rx, GND, VCC, SCL, SDA
而普通的是 VCC, GND, SLC, SDA, XDA, XCL, ADO, INT
Fortware 发表于 2014-4-26 23:50 static/image/common/back.gif
请教一下 ， 你用的什么上位机？
安卓手机，或者电脑都可以
firewise 发表于 2014-4-26 22:14 static/image/common/back.gif
非常详细。帮顶。
请问串口MPU6050与普通的MPU6050，怎样区别，你上图的MPU6050，跟我 的样子也差不多。
绿色的那个就是串口6050，就是经过信号处理以后的6050，最后通过串口输出
Super169 发表于 2014-4-24 11:10 static/image/common/back.gif
我已测试多个不同的 mpu6050 串口程式了, 当然也包括你的一个.结果都是一样的, 可能是硬件有问题.
当 ...
你们先详细的看完我的帖子，然后有什么问题就提出来，写的清楚一点，最好能把你的代码，图片传上来，大家可以共同解决
iohongwal 发表于 2014-4-24 21:54 static/image/common/back.gif
speeds=(count_left + count_right)*0.5
count_left count_right 是指甚麼
应该是电机的转速（也可以先不换算）
It's_me 发表于 2014-4-27 19:31 static/image/common/back.gif
你们先详细的看完我的帖子，然后有什么问题就提出来，写的清楚一点，最好能把你的代码，图片传上来，大家 ...
先谢谢你的帮忙.
我想我的问题是因为我一直用 UNO / Mega /Due 加 面包板插线去试, 又不断扭动小面包板, 也同时在扭到接线, 由於电线接触不好而时会中断.
最近我试回原来的 i2c 6050, 也出现了问题,i2c 的会突然停止输出.
後来我改变了设定, 改用 Nano 与 i2c 6050 插左同一块面包板上以单芯跳线在面包板上连接好.
测试时扭动面包板也不会对接线有影响, 那片 i2c 再没有问题了.
但之前的串口 6050, 可能因为经过长时间电源不稳定, 已经完全没有输出了, 可能已经坏死了, 要待新订的一片到了才可以再测试.
我自己已粗略做好了一个似是而非的 Kalman + PID 程序, 我对 PID 其实还是不太理解, 特别是如何选择变数的关系, 如何转变成 PWM 的数值.我只是从看过的资料, 加上一些自己的想法变化出来的简单版本.
但我不肯定 电机速度跟 PWM 数值的比例, 现在等电机送到就可以调试了.
到时遇到问题会再向楼主请教.
刚想去找楼主说的 " 手机的上位机——Wi-Fi通信", 发觉楼主的元件清单中, 好像缺少了一样, Tp-link 703n 跟 Mega 的连接, 总要有个 ethernet 的模块吧.
请问那个上位机叫什麽名字呢?是不是买 ethernet 模块时送的?
我也有 Mega 2560, 但我的 ethernet 是 W5100 shield, 如果插上了之後, 不知是否还可以有足够的 IO 了.而且, i2c 用的 A4/A5 被 shield 插上了, 不知是否会版占用.请问楼主是用那一个 ethernet 模块的?
Super169 发表于 2014-4-27 20:21 static/image/common/back.gif
刚想去找楼主说的 " 手机的上位机——Wi-Fi通信", 发觉楼主的元件清单中, 好像缺少了一样, Tp-link 703n 跟 ...
我是直接用线把Tp—Link 703n和2560用下载线连接的，你看看我的图片就清楚了。主要是路由器刷入Openwrt，就可以了
It's_me 发表于 2014-4-27 22:50 static/image/common/back.gif
我是直接用线把Tp—Link 703n和2560用下载线连接的，你看看我的图片就清楚了。主要是路由器刷入Openwrt， ...
oh, 不好意思, 我不知道 Openwrt 是什麽, 误会了.原来制了可以不用加 Ethernet 模块, 真的要学习学习了.
我初时以为你是用 Ethernet 连线, 还准备用我的 TP-MR3040 (内置电池的 router) + W5100 使用.
原来要刷 firmware , 不知我的 TP-MR3040 是否都可以刷?
刷了之後是用 USB 作串口连线吗? 我很有兴趣学习, 楼主可否多讲解一些.