首页 › 智能车 › 基于Arduino+MPU6050+Tp-link 703n平衡车完美站立（部分代码上传）

月夜 发表于 2014-9-24 13:46:47

楼主MPU6050里面的代码温度那里有点问题:T =float(short(Re_buf <<8| Re_buf ));///340.0+36.25而那个卖模块给出的代码是:T = (short(Re_buf <<8| Re_buf ))/340.0+36.25;

ugeekman 发表于 2014-9-27 22:40:50

占楼学习。

ugeekman 发表于 2014-9-27 22:43:00

希望搂住放完整代码。

骑猪写代码 发表于 2014-9-29 22:06:39

支持分享，正准备入一个玩玩

小龟bb 发表于 2014-10-7 18:43:21

占楼等更新，

gsunfeng 发表于 2014-10-10 15:31:12

mark！现在正在做这个车子

kehengsite 发表于 2014-11-12 20:31:56

本帖最后由 kehengsite 于 2014-11-12 20:35 编辑

补充楼主展示的仿真建模代码下载地址：http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs--self-balancing-two-wheeled-robot--controller-design
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/screenshots/2974/original.jpg

胡萝卜喜欢怪嘎 发表于 2014-11-16 14:25:04

用dmp输出的角度可以直接用吗还是要处理》？

yongyuan824 发表于 2014-11-20 21:17:05

等楼主放完整代码，小白刚刚开始玩，代码不是很理解，有注释就更好了

maker_coopot 发表于 2014-11-22 11:54:12

不能下载，求楼主福利

HeartRain 发表于 2014-12-20 14:29:57

你好啊！可否把你的全部代码上来我参考参考，我做的车抖动好大啊PID不是很熟悉啊

阿布都 发表于 2014-12-22 14:02:27

It's_me 发表于 2014-4-8 22:32 static/image/common/back.gif
20个足够了，我用的是334线的，你用20的在低速时滤波就可以了

请问楼主，码盘怎么连接？怎么用到程序里头去呢？

kkyeer 发表于 2014-12-31 01:57:49

阅读权限不够 唉。。。

flywat 发表于 2015-1-5 20:54:22

不够稳                                 

wininw 发表于 2015-3-26 08:56:53

我的串口6050模块接串口没反应，接iic有输出，不知道是怎么回事？

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