月夜
发表于 2014-9-24 13:46:47
楼主MPU6050里面的代码温度那里有点问题:T =float(short(Re_buf <<8| Re_buf ));///340.0+36.25而那个卖模块给出的代码是:T = (short(Re_buf <<8| Re_buf ))/340.0+36.25;
ugeekman
发表于 2014-9-27 22:40:50
占楼学习。
ugeekman
发表于 2014-9-27 22:43:00
希望搂住放完整代码。
骑猪写代码
发表于 2014-9-29 22:06:39
支持分享,正准备入一个玩玩
小龟bb
发表于 2014-10-7 18:43:21
占楼等更新,
gsunfeng
发表于 2014-10-10 15:31:12
mark!现在正在做这个车子
kehengsite
发表于 2014-11-12 20:31:56
本帖最后由 kehengsite 于 2014-11-12 20:35 编辑
补充楼主展示的仿真建模代码下载地址:http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs--self-balancing-two-wheeled-robot--controller-design
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/screenshots/2974/original.jpg
胡萝卜喜欢怪嘎
发表于 2014-11-16 14:25:04
用dmp输出的角度可以直接用吗还是要处理》?
yongyuan824
发表于 2014-11-20 21:17:05
等楼主放完整代码,小白刚刚开始玩,代码不是很理解,有注释就更好了
maker_coopot
发表于 2014-11-22 11:54:12
不能下载,求楼主福利
HeartRain
发表于 2014-12-20 14:29:57
你好啊!可否把你的全部代码上来我参考参考,我做的车抖动好大啊PID不是很熟悉啊
阿布都
发表于 2014-12-22 14:02:27
It's_me 发表于 2014-4-8 22:32 static/image/common/back.gif
20个足够了,我用的是334线的,你用20的在低速时滤波就可以了
请问楼主,码盘怎么连接?怎么用到程序里头去呢?
kkyeer
发表于 2014-12-31 01:57:49
阅读权限不够 唉。。。
flywat
发表于 2015-1-5 20:54:22
不够稳
wininw
发表于 2015-3-26 08:56:53
我的串口6050模块接串口没反应,接iic有输出,不知道是怎么回事?