基于Arduino+MPU6050+Tp-link 703n平衡车完美站立（部分代码上传）

月夜 · 发表于 2014-9-24 13:46:47

楼主MPU6050里面的代码温度那里有点问题:

T = float(short(Re_buf [9]<<8| Re_buf [8]));///340.0+36.25

复制代码

而那个卖模块给出的代码是:

T = (short(Re_buf [9]<<8| Re_buf [8]))/340.0+36.25;

复制代码

ugeekman · 发表于 2014-9-27 22:40:50

占楼学习。

ugeekman · 发表于 2014-9-27 22:43:00

希望搂住放完整代码。

骑猪写代码 · 发表于 2014-9-29 22:06:39

支持分享，正准备入一个玩玩

小龟bb · 发表于 2014-10-7 18:43:21

占楼等更新，

gsunfeng · 发表于 2014-10-10 15:31:12

mark！现在正在做这个车子

kehengsite · 发表于 2014-11-12 20:31:56

本帖最后由 kehengsite 于 2014-11-12 20:35 编辑

补充楼主展示的仿真建模代码下载地址：http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs--self-balancing-two-wheeled-robot--controller-design

胡萝卜喜欢怪嘎 · 发表于 2014-11-16 14:25:04

用dmp输出的角度可以直接用吗还是要处理》？

yongyuan824 · 发表于 2014-11-20 21:17:05

等楼主放完整代码，小白刚刚开始玩，代码不是很理解，有注释就更好了

maker_coopot · 发表于 2014-11-22 11:54:12

不能下载，求楼主福利

HeartRain · 发表于 2014-12-20 14:29:57

你好啊！可否把你的全部代码上来我参考参考，我做的车抖动好大啊 PID不是很熟悉啊

阿布都 · 发表于 2014-12-22 14:02:27

It's_me 发表于 2014-4-8 22:32
20个足够了，我用的是334线的，你用20的在低速时滤波就可以了

请问楼主，码盘怎么连接？怎么用到程序里头去呢？

kkyeer · 发表于 2014-12-31 01:57:49

阅读权限不够唉。。。

flywat · 发表于 2015-1-5 20:54:22

不够稳

wininw · 发表于 2015-3-26 08:56:53

我的串口6050模块接串口没反应，接iic有输出，不知道是怎么回事？

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册