基于Arduino+MPU6050+Tp-link 703n平衡车完美站立（部分代码上传）

immortal · 发表于 2015-5-1 21:32:06

It's_me 发表于 2015-3-29 22:25
我的程序都已经传到论坛上了啊

这个论坛吗？

cxlhaoahoxuexi · 发表于 2015-5-16 17:43:21

我用的51单片机做的，也是MPU6050，不知道如何调节静差。请教一下楼主。

QH_飞蓬 · 发表于 2015-5-16 21:19:03

谢谢分享！！！！！！！！！！！

azh7138m · 发表于 2015-5-17 20:23:43

权限不足很难受啊

向阳 · 发表于 2015-5-20 08:56:01

楼主，你好。我用的也是直流减速电机370，但是没有带码盘。直接用Arduino的PWM控制速度，analogWrite(MycarR1,Speed);这样可以吗？好像站不起来。反应总感觉很慢。

carol · 发表于 2015-5-26 17:13:42

太厲害了!!!!!

zhiqiu1001 · 发表于 2015-5-30 16:19:17

我是新手，很喜欢顶起来不让沉了。

hades · 发表于 2015-6-3 10:22:17

楼主威武，，学习中。。。

Marvell_Chen · 发表于 2015-6-3 11:03:31

请教一个问题，在平衡姿态，如何做到电机不来回晃动？我看商业上的都做到了，但是我的做不到

songzhankui · 发表于 2015-6-9 10:20:31

niunioudwadasdwad

songzhankui · 发表于 2015-6-9 10:21:10

dasdwwadasdwads

songzhankui · 发表于 2015-6-9 10:22:17

dwadasdasdwadsasdwadsdwasdwad

songzhankui · 发表于 2015-6-9 10:22:43

sdwadasdwadasdwasddw

songzhankui · 发表于 2015-6-9 10:23:11

sadwqqadaaaaaaaaaaaaaaaaa

songzhankui · 发表于 2015-6-9 10:24:01

dawaaaadaassssssssssssssssssssssssssss

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