MPU 6050 读角度与单位换算

若虚

yinyuanyang8888 发表于 2013-5-15 09:55
16位，配置时四个量程可选：±2，±4，±8，±16 g。
在dmp的例程中没有找到初始化部分，估计是采用了缺省 ...

当测量范围是±2g时，测量精度是16384LSB/g，这个参数的含义简单说就是当测量的加速值是1g（重力加速度）时，那么加速度的输出就是16384。MPU6050的ADC是16位的（2^16从这里得来），所以不管测量范围多大，最终的输出范围都不会超过65535。那么正负16g量程的灵敏度比例因子计算公式为2^16除以32，结果是2048LSB/g，即该正负16g量程下，当测量的加速值是1g（重力加速度）时，那么加速度的输出就是2048，结果与使用手册上的数值一致，你的1024应该是错的。所以测量范围越大，精度就越低，我是这么理解的，希望对你有帮助。

梅小西

心之永恒 发表于 2012-11-21 16:28
楼上的解决了 把mpu6050.h和mpu6050.cpp替换成链接的

替换成链接的是什么意思

梅小西

用了链接里的库文件，就出现了下面的情况，但是没有数据输出，为什么呢

梅小西

楼上已解决数据输出问题，没有接int脚，惭愧惭愧，还有一个问题，这个输出的是不是还是角速度啊，为什么把6050静止放置的时候，数据都在0左右，当有运动产生时才会有大幅度的数据变化？楼主的程序不是直接输出的角度吗？

梅小西

johnsonzzd 发表于 2012-12-17 16:58
程序第130行，从DMP里取出三个轴的角度放入数组ypr里

冒昧的问一下楼主，你确定输出的是角度吗，为什么我把6050静止时，两列数据基本都为0，无论什么角度，当有突然的旋转运动时，才会有大的示数的变化，求解

johnsonzzd

梅小西 发表于 2013-6-1 17:00
冒昧的问一下楼主，你确定输出的是角度吗，为什么我把6050静止时，两列数据基本都为0，无论什么角度，当有 ...

输出的是3个轴中一个轴的：alpha 角度，omiga 角速度。
你描述的现象，明显是有角速度，没角度。

yinyuanyang8888

若虚 发表于 2013-5-31 21:23
当测量范围是±2g时，测量精度是16384LSB/g，这个参数的含义简单说就是当测量的加速值是1g（重力加速度） ...

谢谢，想问一下就是6050所测得角速度和加速度该怎样才能进行融合，满足姿态感应？

深蓝♀★viv

firewise 发表于 2013-4-16 20:32
编译不能过，是库问题！（我也遇到这问题）
将整个l2C库( https://github.com/jrowberg/i2cdevlib )下载升 ...

为什么下载了新库还是不行，还有什么问题？

深蓝♀★viv

深蓝♀★viv 发表于 2013-6-12 20:08
为什么下载了新库还是不行，还有什么问题？

可以了可以了，之前也不知道为什么不行……

深蓝♀★viv

Alpha 0.02        Omiga 0.37
Alpha 0.02        Omiga 0.43
FIFO overflow!
FIFO overflow!
Alpha -0.08        Omiga 0.43
Alpha -0.08        Omiga 0.24
Alpha -0.08        Omiga 0.79
Alpha -0.08        Omiga 0.49
Alpha -0.09        Omiga 0.30
Alpha -0.09        Omiga 0.43
Alpha -0.10        Omiga 0.61
Alpha -0.10        Omiga -0.12
Alpha -0.11        Omiga -0.12
Alpha -0.11        Omiga 0.73
Alpha -0.12        Omiga 0.73
Alpha -0.13        Omiga 1.22
Alpha -0.13        Omiga 0.55
Alpha -0.13        Omiga -0.06
Alpha -0.13        Omiga 0.55
Alpha 3.21        Omiga -0.12
FIFO overflow!
Alpha -0.23        Omiga 0.37
Alpha -0.22        Omiga 0.24
为什么老是溢出数据呢，感觉没几个数据就溢出了，这是怎么搞的

学慧放弃

我的还是编译出错  啊 ！！！

user_w

请问一下各位大神，我测试的时候总是往上位机发一会数据就卡死掉了是什么原因 ？？？？ 是不是有内存泄漏？？ 还是缓存区的大小有问题/? 有什么办法解决吗？？　谢谢

学慧放弃

心之永恒 发表于 2012-11-21 16:21
编译不通过，什么原因呢

你的编译通过了吗？？我和你一样编译不通过，我也不知道问题出在哪里,你的解决了吗？？？

心之永恒

学慧放弃 发表于 2013-6-18 10:56
你的编译通过了吗？？我和你一样编译不通过，我也不知道问题出在哪里,你的解决了吗？？？

试试把库换成连接的

tanbocandy

请教下：Alpha   tOmiga 代表的是什么意思啊  我一直没搞明白