MPU 6050 读角度与单位换算

egren · 发表于 2014-12-26 15:18:57

学习了，谢谢分享，目前刚会读数据，还不知道DMP怎么来搞。

falcon999 · 发表于 2015-1-2 20:16:13

yuxk2001 发表于 2013-2-16 10:07
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dmp怎么用啊原来已经有程序了，怎么加进去？

霖【囧】哥 · 发表于 2015-2-10 19:24:00

学慧放弃发表于 2013-12-8 12:08
好了,调试成功

你是怎么编译的？教教我吧

enots · 发表于 2015-2-24 16:35:53

楼主贴的arduino代码中,第126行 "fifoCount -= packetSize;"得到的fifoCount值, 貌似会被被第107行"fifoCount = mpu.getFIFOCount();"的操作结果覆盖, 那这个第126行有何意义呢? 我看了很久这段代码也没明白它的用意.

PInfinite · 发表于 2015-4-20 20:21:13

楼主接线是怎么接 A4接SDA 、A5接SCL 、2接int ？

程序还是停在了 DMP ready! Waiting for first interrupt

PInfinite · 发表于 2015-4-20 20:51:54

好吧已解决多谢楼主

PInfinite · 发表于 2015-4-21 08:41:58

戊辰寒发表于 2012-12-30 19:08
之前我也是一样的，omiga不跳，alpha乱跳，原因是库文件问题。
去https://github.com/jrowberg/i2cdevli ...

才下的库也乱跳啊

星空永恒 · 发表于 2015-8-4 12:53:26

第一页的那个代码是用于测试角度么？

1932215458 · 发表于 2015-8-9 23:47:24

zhangzhe0617 发表于 2012-11-21 10:26
正在调试，z轴乱跳还没解决，貌似是哪个式子有问题

z周乱跳是正常的，那个需要你加磁力计5883调整，我最近也正在研究，有源码吗？dmp或者四元素的都可以，自己瞎搞了三天了，什么都没搞懂，望大神解救...

kpj001 · 发表于 2015-8-10 10:42:47

mark ... 这个和串口MCU6050 有什么优劣，带滤波没？

chuzi · 发表于 2015-8-27 12:46:27

zhangzhe0617 发表于 2012-11-15 09:25
楼主，我放着不动怎么数据跳得这么厉害啊
Alpha -0.11 Omiga 3.17
Alpha 71.51 Omiga 3.17

你好，我和你碰到一样的问题，怎么解决的，谢谢！

songboliu · 发表于 2016-1-3 17:05:20

老师，数据采集不一会就会停止，这是为什么，好像死机了一样，是什么溢出了吗？

E=mc2 · 发表于 2016-6-30 16:02:13

编译出现 Not used: E:\Arduino\libraries\I2Cdev是什么情况，已经下载了库文件

proking · 发表于 2016-6-30 22:08:13

留个脚印当书签

赤子的太阳 · 发表于 2016-7-17 09:20:25

E=mc2 发表于 2016-6-30 16:02
编译出现 Not used: E:\Arduino\libraries\I2Cdev是什么情况，已经下载了库文件

libraries加多个相同名字的库就会这样，吧重复的删掉

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