MPU 6050 读角度与单位换算

学慧放弃

zrbwork 发表于 2012-12-17 12:23
请问为什么我的只看到这个：
Initializing I2C devices...
Testing device connections...

最好不要用扩展版

lucsong

学慧放弃 发表于 2013-11-23 22:45
那个和接中断 线 有 关系吗 ？？就是 那个int那个脚？？编译出错 和接中断应该 没有 关系吧？？你用的 什 ...

arduino 官方的编译器。我开始没有接中断，就出现了错误。

学慧放弃

lucsong 发表于 2013-12-8 11:03
arduino 官方的编译器。我开始没有接中断，就出现了错误。

好了,调试成功

palm

好文，先顶后看。
做个记号，慢慢学习。

bigfoot_ric

求教，为什么我的串口回复：
Testing device connections...
MPU6050 connection successful

Send any character to begin DMP programming and demo:
Initializing DMP...
Enabling DMP...
Enabling interrupt detection (Arduino external interrupt 0)...
DMP ready! Waiting for first interrupt...
到这儿后，就不动了，不知为什么，到底是等待什么中断过来啊？？？！！！

bigfoot_ric

user_w 发表于 2013-6-18 10:54
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

我的也是 死掉

bigfoot_ric

当我用 mpu.getRotationX() 读 X轴的数值时，运行不到1分钟，就卡死，而读 Y Z的都没问题。
           Serial.print("\t“）
           Serial.print((mpu.getRotationY()));
           Serial.print("\t");
           Serial.println((mpu.getRotationZ()));

变革时代

各位大侠：我也在学习，纠结中，请指导，我的QQ:  3876  20321.

tgyfish

utuu 发表于 2012-11-20 20:09
遇上了同样的问题。真是纠结啊。

我的倒是算稳定，可能是模块本身原因？

btz23

    mpu.dmpGetAccel(&r,fifoBuffer);
   
    Serial.print("Accelxyz\t");      
    Serial.print(r.x,4);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(r.y,4);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(r.z,4);
    Serial.print("\n");
这样读出来的数据好像有问题，请问是为什么 呢？

dearxiner

MARK 一下

机智的小学生

学习力！！！！！！！！！！！！！！

gamegun

yuxk2001 发表于 2013-2-16 10:07
关于dmp，我的实验结果是数据非常稳定，应该没有其它方法比这个更稳定了，数据可以直接拿来用不用任何滤波。 ...

请问你YAW数据有没有漂移动， 我这里怎么YAW数据一直有漂移动，10分钟~半小时 可能达到1~2度

445814907

您好  我的显示Testing device connections...
MPU6050 connection failed
Initializing DMP...
DMP Initialization failed (code 1)
我的是2560 A4接SDA  A5接SCL 请问是什么错误啊

hsr18299

2560的SDA是20腳,SCL是21腳