【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）

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双轴XY按键摇杆模块
由两个滑动变阻器和一个按键组成，当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平。

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摇杆双联电位器实拍：通常是将两个规格相同的电位器装在同摇杆电位器结构一转轴上，调节转轴时，两个电位器的滑动触点异步转动。这个结构被称为同轴异步双联动的电位器。

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还有一位高精度按钮开关

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X和Y轴，一个按键
2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
PCB尺寸（mm）：24X32

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工作原理
模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位。为了更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y的值以及在特定的值下实现某种功能。

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引脚说明
名称        描述
GND        地
5V        电源5V
SW        按键（数字量）
VRX        X轴 （模拟量）
VRY        Y轴 （模拟量）

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模块性能
1.输入电压范围：直流3.3V 至 5V。
2.输出信号：模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。
3.可以通过Arduino控制器编程，传感器扩展板插接，完成具有创意性遥控互动作品。
4.十字摇杆为一个双向的10K电阻器，随着摇杆方向不同，抽头的阻值随着变化。本模块使用5V供电，原始状态下X,Y读出电压为2.5V左右，当随箭头方向按下，读出电压值随着增加，最大到5V；箭头相反方向按下，读出电压值减少，最小为0V。

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一些应用场合

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接线方式
GND、VCC（+5V）这两个不用说了。
VRx，VRy （X、Y轴）为模拟输入信号，连接到模拟IO口A0~A7。
VRx，VRy 的值：从 0 ~ 1023 分别代表 左~右，上~下。中间值为512。
SW （Z轴）是数字输入信号，连接到数字端口，并启用上拉电阻。
SW 的值：1代表未按下，0代表按下。

实验这里VRx接A0，VRy接A1，SW接D6

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1. /*
   
2. 【Arduino】37种传感器模块系列实验（38）
   
3. 实验三十八：joystick双轴XY按键摇杆模块（PS2游戏航模控制杆)
   
4. */
   
5. 
   
6. int value = 0;
   
7. 
   
8. void setup()
   
9. {
   
10. pinMode(6, INPUT_PULLUP);
    
11. Serial.begin(9600);
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop()
    
15. {
    
16. value = analogRead(A0);
    
17. Serial.print("X:");
    
18. Serial.print(value, DEC);
    
19. 
    
20. value = analogRead(A1);
    
21. Serial.print(" | Y:");
    
22. Serial.print(value, DEC);
    
23. 
    
24. value = digitalRead(6);
    
25. Serial.print(" | Z: ");
    
26. Serial.println(value, DEC);
    
27. delay(1000);
    
28. }

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初始状态

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1. /*
   
2. 【Arduino】37种传感器模块系列实验（38）
   
3. 实验三十八：joystick双轴XY按键摇杆模块（PS2游戏航模控制杆)之二
   
4. */
   
5. 
   
6. int JoyStick_X = A0;
   
7. int JoyStick_Y = A1;
   
8. int JoyStick_Z = 6;
   
9. 
   
10. void setup()
    
11. {
    
12.   pinMode(JoyStick_Z, INPUT);
    
13.   Serial.begin(9600);
    
14. }
    
15. void loop()
    
16. {
    
17.   int x,y,z;
    
18.   x=analogRead(JoyStick_X);
    
19.   y=analogRead(JoyStick_Y);
    
20.   z=digitalRead(JoyStick_Z);
    
21.   Serial.print(x ,DEC);
    
22.   Serial.print(",");
    
23.   Serial.print(y ,DEC);
    
24.   Serial.print(",");
    
25.   Serial.println(z ,DEC);
    
26.   delay(500);
    
27. }

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