和你对味 发表于 2016-6-30 22:38:05

你好大哥，我是一个超级新手，现在买了2560板子，买了串口 6050，买了舵机，请问我现在还要买什么，我要做一个驱动舵机改变姿态的程序，就是用12个舵机作一个四足的机器人，然后要保持平衡

和你对味 发表于 2016-7-3 01:10:39

要什么时候才能升级啊，好慢啊

和你对味 发表于 2016-7-4 11:10:13

终于到40积分了

和你对味 发表于 2016-7-4 13:58:30

要50积分我靠

和你对味 发表于 2016-7-5 10:22:26

真无聊只能来这里

和你对味 发表于 2016-7-5 21:13:00

大侠，您看得到回帖么

pig881 发表于 2016-8-10 19:19:16

楼主我实现了平衡，但是移动却没有实现，请问你代码里相关的前后运动的部分在哪里

fortesting 发表于 2017-9-13 13:45:22

支持啊，自平衡小车，很库！:lol

xitianqi 发表于 2017-9-18 08:17:41

您好 您实现了让平衡车前进而且稳定的功能了么

yycmmc 发表于 2017-9-24 19:04:41

这些参数应该按照怎样去调试呀~

yycmmc 发表于 2017-9-25 08:09:23

不错，不错

yycmmc 发表于 2017-9-25 09:30:38

有没有PID的详细中文文档
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