首页 › 智能车 › arduino摇控平衡车m2560+mpu6050+24l01 (已上传代码包)

zuzuhe 发表于 2013-12-10 19:26:53

MPU6050_KK0827_pid.zip里边有很多代码 怎么弄

zuzuhe 发表于 2013-12-10 19:30:36

只有一个轮子往一个方向转:'(

pww999 发表于 2013-12-10 23:42:06

zuzuhe 发表于 2013-12-10 19:30 static/image/common/back.gif
只有一个轮子往一个方向转

那你先用 pwm 测试好l2982个轮子一起转，最接6050和程序嘛

zuzuhe 发表于 2013-12-11 22:18:06

pww999 发表于 2013-12-10 23:42 static/image/common/back.gif
那你先用 pwm 测试好l2982个轮子一起转，最接6050和程序嘛

用测试程序先试一下嘛

normancm 发表于 2014-1-29 11:40:12

如此耐心回答问题的楼主，感谢了先{:soso_e183:}

007畅畅 发表于 2014-2-5 13:33:16

对楼主的无私热心末学如滔滔江水佩服佩服{:soso_e183:}
相信楼主是帮助别人定会成就自己{:soso_e179:}

huiyiu 发表于 2014-2-17 12:23:29

請問一下樓主
我的電機是有帶碼盤的
現在想做前進后退
應該怎接線??PID控制又應該怎寫??
謝謝

yaoze权 发表于 2014-2-21 12:22:46

陀螺仪X轴的静态飘移是怎么得到的？

yaoze权 发表于 2014-2-28 19:40:45

pww999 发表于 2012-7-21 11:37 static/image/common/back.gif
//卡耳漫滤波 PD融合控制代码:

#include "Wire.h"


这个就是小车站立起来的代码吗？

进无止禁 发表于 2014-3-1 08:16:53

mark                  

for 发表于 2014-3-8 21:30:35

遥控器是自己做的吗？:)

for 发表于 2014-3-8 21:34:46

我看中冯哈伯伺服点击了哈哈

冬至_半边天、 发表于 2014-3-14 11:32:08

大神 怎么把pid的输出值跟pwm对应啊你的程序有点没看懂:'(:'(:'(:'(:'(

混世小魔女 发表于 2014-3-19 17:23:52

请问楼主，这个理8 9 10 11引脚分别接的是什么？菜鸟，没看懂呢，呵呵~

iHoldOn 发表于 2014-4-7 22:29:12

应用领域？:Q

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