ttzaio
发表于 2012-10-16 21:33:28
卡尔曼滤波程序在那里?、
pww999
发表于 2012-10-16 21:41:11
本帖最后由 pww999 于 2012-10-16 22:10 编辑
码盘须加入中断吧,论坛也有相关例子,只需将程序结合在一起
卡尔曼滤波程序 在6楼
wisology
发表于 2012-10-16 22:17:20
:lol顶一个~
漠然
发表于 2012-10-16 23:08:51
pww999师兄你好,我打算用apm2板子制作平衡车,这个板子其实相当于arduinomega2560+mpu6000,但是因为使用的spi通讯,我很苦恼,无法找到相似例程做参考,不知道师兄能给予帮助么?
pww999
发表于 2012-10-17 00:54:45
本帖最后由 pww999 于 2012-10-17 10:29 编辑
未找到mpu6000spi资料~
接线能改成IIC吗?
漠然
发表于 2012-10-17 10:36:02
http://wenku.baidu.com/view/518adec50c22590102029d94.html
师兄看下这个就明白了,不是我不想改,受硬件限制……
pww999
发表于 2012-10-17 19:14:09
APM基于 arduino 语言,下载下来给大家研究下吧, SPI也只系几句程序
漠然
发表于 2012-10-17 23:05:16
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?wl=zh-Hans
关于apm2的一些介绍
pww999
发表于 2012-10-17 23:43:20
本帖最后由 pww999 于 2012-10-17 23:56 编辑
http://diydrones.com/forum/topics/aduimu-v3-mpu6000-scale-range
找到2个库文件,要写个连接代码。。。。,
所以自己测试一下吧
下面有个飞控,也是利用MPU6000的,或者简化出连接代码吧,有时间看看,
漠然
发表于 2012-10-18 00:58:23
师兄这个mpu6000我有,就是不知道怎样连接,iic有例程可以照猫画虎,spi都没的抄……愁死了
pww999
发表于 2012-10-18 23:29:45
上面那2个包就是SPI的啊~
xlla
发表于 2012-10-19 13:45:38
求教:能否直接用mpu6050 dmp 输出的角度与加速度信息,这样不用自己滤波了,还省电,省代码。
191zzy
发表于 2012-10-20 00:05:40
看了lz的帖,我想到了那种可以站人的平衡车,可以短距离运输的那种。。估计原理就一样的吧。。。
heiketiguo
发表于 2012-10-28 19:39:24
pww999 发表于 2012-7-21 11:37 static/image/common/back.gif
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
这段代码干什么的?
heiketiguo
发表于 2012-10-28 19:41:41
你分享的小车代码编译错误呀!求助!
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