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楼主: pww999

arduino摇控平衡车m2560+mpu6050+24l01 (已上传代码包)

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发表于 2012-10-16 21:33:28 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波程序在那里?、
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 楼主| 发表于 2012-10-16 21:41:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 pww999 于 2012-10-16 22:10 编辑

码盘须加入中断吧,论坛也有相关例子,只需将程序结合在一起

卡尔曼滤波程序 在  6  楼
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发表于 2012-10-16 22:17:20 | 显示全部楼层
顶一个~
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发表于 2012-10-16 23:08:51 | 显示全部楼层
pww999师兄你好,我打算用apm2板子制作平衡车,这个板子其实相当于arduinomega2560+mpu6000,但是因为使用的spi通讯,我很苦恼,无法找到相似例程做参考,不知道师兄能给予帮助么?
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 楼主| 发表于 2012-10-17 00:54:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 pww999 于 2012-10-17 10:29 编辑

未找到mpu6000  spi资料~
接线能改成IIC吗?
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发表于 2012-10-17 10:36:02 | 显示全部楼层
http://wenku.baidu.com/view/518adec50c22590102029d94.html
师兄看下这个就明白了,不是我不想改,受硬件限制……
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 楼主| 发表于 2012-10-17 19:14:09 | 显示全部楼层
APM基于 arduino 语言,下载下来给大家研究下吧, SPI也只系几句程序
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发表于 2012-10-17 23:05:16 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-10-17 23:43:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 pww999 于 2012-10-17 23:56 编辑

http://diydrones.com/forum/topics/aduimu-v3-mpu6000-scale-range

找到2个库文件,要写个连接代码。。。。,

所以自己测试一下吧

下面有个飞控,也是利用MPU6000的,或者简化出连接代码吧,有时间看看,

ard mpu6000.zip

1.01 KB, 下载次数: 62

ArduIMU_1.9.zip

224.75 KB, 下载次数: 56

这个不知什么飞控

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发表于 2012-10-18 00:58:23 | 显示全部楼层
师兄这个mpu6000我有,就是不知道怎样连接,iic有例程可以照猫画虎,spi都没的抄……愁死了
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 楼主| 发表于 2012-10-18 23:29:45 | 显示全部楼层
上面那2个包就是SPI的啊~
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发表于 2012-10-19 13:45:38 | 显示全部楼层
求教:能否直接用mpu6050 dmp 输出的角度与加速度信息,这样不用自己滤波了,还省电,省代码。
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发表于 2012-10-20 00:05:40 | 显示全部楼层
看了lz的帖,我想到了那种可以站人的平衡车,可以短距离运输的那种。。估计原理就一样的吧。。。
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发表于 2012-10-28 19:39:24 | 显示全部楼层
pww999 发表于 2012-7-21 11:37
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"

这段代码干什么的?
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发表于 2012-10-28 19:41:41 | 显示全部楼层
你分享的小车代码编译错误呀!求助!
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