极客工坊

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

楼主: pww999

arduino摇控平衡车m2560+mpu6050+24l01 (已上传代码包)

  [复制链接]
发表于 2016-6-30 22:38:05 | 显示全部楼层
你好大哥,我是一个超级新手,现在买了2560板子,买了串口 6050,买了舵机,请问我现在还要买什么,我要做一个驱动舵机改变姿态的程序,就是用12个舵机作一个四足的机器人,然后要保持平衡
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-3 01:10:39 | 显示全部楼层
要什么时候才能升级啊,好慢啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-4 11:10:13 | 显示全部楼层
终于到40积分了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-4 13:58:30 | 显示全部楼层
要50积分我靠
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-5 10:22:26 | 显示全部楼层
真无聊只能来这里
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-5 21:13:00 | 显示全部楼层
大侠,您看得到回帖么
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-8-10 19:19:16 | 显示全部楼层
楼主我实现了平衡,但是移动却没有实现,请问你代码里相关的前后运动的部分在哪里
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-13 13:45:22 | 显示全部楼层
支持啊,自平衡小车,很库!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-18 08:17:41 | 显示全部楼层
您好 您实现了让平衡车前进而且稳定的功能了么
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-24 19:04:41 | 显示全部楼层
这些参数应该按照怎样去调试呀~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-25 09:30:38 | 显示全部楼层
有没有PID的详细中文文档
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Archiver|联系我们|极客工坊 ( 浙ICP备09023225号 )

GMT+8, 2020-7-4 02:08 , Processed in 0.048298 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表