arduino摇控平衡车m2560+mpu6050+24l01 (已上传代码包)

jinmengdi · 发表于 2015-3-26 22:12:31

pww999 发表于 2012-7-21 11:37
//卡耳漫滤波 PD融合控制代码:

#include "Wire.h"

你好，我想问下陀螺仪偏移量是怎么确定的，写程序测的吗？新手刚学，还望指教一二

jinmengdi · 发表于 2015-3-26 22:14:09

pww999 发表于 2012-7-21 11:37
//卡耳漫滤波 PD融合控制代码:

#include "Wire.h"

你好，我想问下陀螺仪偏移量怎么得的啊，新手一枚，还望指教一二，多谢

我的孤独 · 发表于 2015-3-27 16:30:17

终于找到了

jackhuang · 发表于 2015-4-28 22:45:28

非常不错~~~~~~~~~~~~~

雨轩 · 发表于 2015-5-29 23:26:52

可不可以给个遥控端和小车的接线图？遥控端好像没看到接按键的引脚定义啊？

坏小孩 · 发表于 2015-6-27 20:55:30

小白问一下L298N和UNO 应该怎么连接需要改代码吗？

达达style · 发表于 2015-7-5 10:09:01

楼主，有没有原理图和接线方法

达达style · 发表于 2015-7-5 10:34:19

楼主，给一些接线图呗，求助

To_lovely · 发表于 2015-8-10 15:16:45

这个可以做大点，人站上去，代步吗？

glen_f · 发表于 2015-10-4 15:16:07

赞一个！

詹波波 · 发表于 2015-11-25 15:00:26

楼主尝试过四元数做姿态融合么把我搞得头都大了

corelengine · 发表于 2015-11-29 23:56:10

支持牛人,实践中

24k纯金 · 发表于 2015-12-22 14:47:32

楼主，请问一下，以下：

#define Gry_offset -20 // 陀螺仪偏移量
//#define Gyr_Gain 0.04 // 满量程2000dps时灵敏度(dps/digital)
#define Gyr_Gain 65.5

这些参数应该按照怎样去调试呀

和你对味 · 发表于 2016-6-22 16:47:34

大神你好，我对这个非常感兴趣，目前我成立了一家科技公司，想邀请您技术入股。不用您辞职干嘛的。请联系我q313498029

和你对味 · 发表于 2016-6-22 17:54:33

短消息要48积分，靠靠靠

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