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楼主: pww999

arduino摇控平衡车m2560+mpu6050+24l01 (已上传代码包)

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发表于 2013-12-10 19:26:53 | 显示全部楼层
MPU6050_KK0827_pid.zip里边有很多代码 怎么弄
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发表于 2013-12-10 19:30:36 | 显示全部楼层
只有一个轮子往一个方向转
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 楼主| 发表于 2013-12-10 23:42:06 | 显示全部楼层
zuzuhe 发表于 2013-12-10 19:30
只有一个轮子往一个方向转

那你先用 pwm 测试好l298  2个轮子一起转,最接6050和程序嘛
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发表于 2013-12-11 22:18:06 | 显示全部楼层
pww999 发表于 2013-12-10 23:42
那你先用 pwm 测试好l298  2个轮子一起转,最接6050和程序嘛

用测试程序先试一下嘛
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发表于 2014-1-29 11:40:12 | 显示全部楼层
如此耐心回答问题的楼主,感谢了先{:soso_e183:}
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发表于 2014-2-5 13:33:16 | 显示全部楼层
对楼主的无私热心末学如滔滔江水佩服佩服{:soso_e183:}
相信楼主是帮助别人定会成就自己{:soso_e179:}
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发表于 2014-2-17 12:23:29 | 显示全部楼层
請問一下樓主
我的電機是有帶碼盤的
現在想做前進后退
應該怎接線??PID控制又應該怎寫??
謝謝
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发表于 2014-2-21 12:22:46 | 显示全部楼层
陀螺仪X轴的静态飘移是怎么得到的?
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发表于 2014-2-28 19:40:45 | 显示全部楼层
pww999 发表于 2012-7-21 11:37
//卡耳漫滤波 PD融合控制代码:

#include "Wire.h"

这个就是小车站立起来的代码吗?
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发表于 2014-3-1 08:16:53 | 显示全部楼层
mark                    
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发表于 2014-3-8 21:30:35 | 显示全部楼层
遥控器是自己做的吗?
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发表于 2014-3-8 21:34:46 | 显示全部楼层
我看中冯哈伯伺服点击了哈哈
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发表于 2014-3-14 11:32:08 | 显示全部楼层
大神 怎么把pid的输出值跟pwm对应啊  你的程序有点没看懂
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发表于 2014-3-19 17:23:52 | 显示全部楼层
请问楼主,这个理8 9 10 11引脚分别接的是什么?菜鸟,没看懂呢,呵呵~

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发表于 2014-4-7 22:29:12 | 显示全部楼层
应用领域?
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