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楼主: pww999

arduino摇控平衡车m2560+mpu6050+24l01 (已上传代码包)

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 楼主| 发表于 2012-9-21 15:03:37 | 显示全部楼层
脉冲宽度调制PWM(3、5、6、9、10 、11):提供6路8位PWM输出

EN1,2 可以接以上几只脚

其它(高低电平)引脚可以接IO脚
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 楼主| 发表于 2012-9-21 15:05:30 | 显示全部楼层
但要注意:
IN1,2 ,EN1为一组电机
IN3,4 ,EN2为另一组电机
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发表于 2012-9-21 15:16:37 | 显示全部楼层
师兄:
     贴个电路图出来,感谢。
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 楼主| 发表于 2012-9-21 16:54:42 | 显示全部楼层
晚上有空画画
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发表于 2012-9-22 23:39:34 | 显示全部楼层
arduino328的PWM3 5 6角有正负1.3的输出,9 10 11角没有反应是怎么回事啊?
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 楼主| 发表于 2012-9-22 23:59:28 | 显示全部楼层
可以这样试试,或者你可以先用可调电阻测试一下L298正反转运作...,最组合代码
IN1=4;//接D4
IN2 =7;
EN1=5;//为一组电机

IN3=8;
IN4 =12;
EN2=6;//为另一组电机
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发表于 2012-9-23 22:09:45 | 显示全部楼层
都是高手啊,学习中.
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发表于 2012-9-28 15:41:14 | 显示全部楼层
关注··筹划小车中···
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发表于 2012-10-8 11:07:13 | 显示全部楼层
你好,这里代表什么意思,能说说吗
   kp=analogRead(8)*0.01;
        ki=analogRead(9)*0.007;
        kd=analogRead(10)*0.007;
        kpp=analogRead(11)*0.007;
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 楼主| 发表于 2012-10-8 12:37:10 | 显示全部楼层
取电位器模拟电平,方便调整PID参数,使其站立时稳定
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发表于 2012-10-10 17:56:12 | 显示全部楼层
品 牌:日本Namiki 空心杯减速电机

型 号:22CL-3501PG

堵转扭矩:1.6Nm (16Kg·cm)

连续扭矩:0.5Nm (5Kg·cm)

电 压:12VDC

直 径:22mm

轴 长:19mm(带有90度双切口)

轴直径:4mm

长 度:65mm(包括编码器减速箱)

堵转电流:1.8A

减速比:80:1(金属行星减速)

输出转速:120转/分钟(输入电压直流12V)

编码器:2脉冲每圈

这个电机适合做平衡车么??
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 楼主| 发表于 2012-10-10 21:24:39 | 显示全部楼层
可以吧,,,  多调试
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发表于 2012-10-10 21:49:57 | 显示全部楼层
想问要满足什么样的条件比较适合做平衡车?
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 楼主| 发表于 2012-10-11 23:48:30 | 显示全部楼层
爱上图灵 发表于 2012-10-10 21:49
想问要满足什么样的条件比较适合做平衡车?

什么条件?
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发表于 2012-10-16 16:42:29 | 显示全部楼层
LZ貌似这种轮子没办法装测速盘吧?我也想买这种的,就是一直想不通怎么测速?
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