arduino摇控平衡车m2560+mpu6050+24l01 (已上传代码包)

pww999 · 发表于 2012-9-21 15:03:37

脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出

EN1,2 可以接以上几只脚

其它（高低电平）引脚可以接IO脚

pww999 · 发表于 2012-9-21 15:05:30

但要注意:
IN1,2 ,EN1为一组电机
IN3,4 ,EN2为另一组电机

-╃工程图●. · 发表于 2012-9-21 15:16:37

师兄：
贴个电路图出来，感谢。

pww999 · 发表于 2012-9-21 16:54:42

晚上有空画画

-╃工程图●. · 发表于 2012-9-22 23:39:34

arduino328的PWM3 5 6角有正负1.3的输出，9 10 11角没有反应是怎么回事啊？

pww999 · 发表于 2012-9-22 23:59:28

可以这样试试，或者你可以先用可调电阻测试一下L298正反转运作...,最组合代码
IN1=4;//接D4
IN2 =7;
EN1=5;//为一组电机

IN3=8;
IN4 =12;
EN2=6;//为另一组电机

yimenwang · 发表于 2012-9-23 22:09:45

都是高手啊,学习中.

bluezym · 发表于 2012-9-28 15:41:14

关注··筹划小车中···

at97 · 发表于 2012-10-8 11:07:13

你好，这里代表什么意思，能说说吗
kp=analogRead(8)*0.01;
      ki=analogRead(9)*0.007;
      kd=analogRead(10)*0.007;
      kpp=analogRead(11)*0.007;

pww999 · 发表于 2012-10-8 12:37:10

取电位器模拟电平,方便调整PID参数，使其站立时稳定

bluezym · 发表于 2012-10-10 17:56:12

品牌：日本Namiki 空心杯减速电机

型号：22CL-3501PG

堵转扭矩：1.6Nm （16Kg·cm）

连续扭矩：0.5Nm （5Kg·cm）

电压：12VDC

直径：22mm

轴长：19mm（带有90度双切口）

轴直径：4mm

长度：65mm（包括编码器减速箱）

堵转电流：1.8A

减速比：80：1（金属行星减速）

输出转速：120转/分钟（输入电压直流12V）

编码器：2脉冲每圈

这个电机适合做平衡车么？？

pww999 · 发表于 2012-10-10 21:24:39

可以吧，，，多调试

爱上图灵 · 发表于 2012-10-10 21:49:57

想问要满足什么样的条件比较适合做平衡车？

pww999 · 发表于 2012-10-11 23:48:30

爱上图灵发表于 2012-10-10 21:49
想问要满足什么样的条件比较适合做平衡车？

什么条件？

ttyp · 发表于 2012-10-16 16:42:29

LZ貌似这种轮子没办法装测速盘吧？我也想买这种的，就是一直想不通怎么测速？

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