arduino摇控平衡车m2560+mpu6050+24l01 (已上传代码包)

pww999

  angleA= atan2(ay , az) * 180 / pi-0.2;  
// 根据加速度分量得到的角度(degree)
//180度至0至-180（360度）取0度为坚直时中立点 因为坚直时有偏差，所以减去0.2度....

弘毅

等我轮子到了。。。也弄个出来试试。。。刚好也有mpu6050

pww999

呵呵，感谢版主加精, 也其待版主的详细教程及视频

pww999

自己顶个 {:soso_e194:}

mmds

pww999 发表于 2012-9-7 08:39
自己顶个

你的包好像下不了，代码

ladywent

多谢！！！！

dhwlovett

楼主你好 请问下 陀螺仪的灵敏度0.04如何根据2000dps确定的  还有65.5 是如何确定为这个的  为何俩个选的不是同意指数下的

pww999

那个是一开始编写时的数据，后面数据都改了，与压宿包里的为准吧


#define Gyr_Gain 0.00763358    //对应的1G为131  (1/131=0.00763358),

//对应的2G为65.5  (1/65.5=0.0152...)  灵敏度大1倍...
查一查 6050 资料  有这个 LSB数的

因为没有用到上位机，数据都是调试时最佳状态得出

aeroboy

不错，顶一个。

dhwlovett

pww999 发表于 2012-9-14 10:35
那个是一开始编写时的数据，后面数据都改了，与压宿包里的为准吧

看来我得换个姿态了 我用这姿态跟MPU完全不同，看半天没明白具体原理  英文太差 唉

-╃工程图●.

师兄：
     请教，用你的代码，烧录到我的arduino加mpu6050里运行要死机啊，是咋回事儿呢？

pww999

-╃工程图●. 发表于 2012-9-20 23:35
师兄：
     请教，用你的代码，烧录到我的arduino加mpu6050里运行要死机啊，是咋回事儿呢？

是不是接了电机，转速快就卡机了？

-╃工程图●.

师兄：
   arduino328的板子的型号输出是那几个脚啊，是不是我的mpu6050用你的代码还要调试哦？

pww999

-╃工程图●. 发表于 2012-9-21 12:54
师兄：
   arduino328的板子的型号输出是那几个脚啊，是不是我的mpu6050用你的代码还要调试哦？

输入输出

14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能
串口信号RX（0号）、TX（1号）: 提供TTL电压水平的串口接收信号，与FT232Rl的相应引脚相连。
外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。
SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。
6路模拟输入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能
TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C总线）。
AREF：模拟输入信号的参考电压。
Reset：信号为低时复位单片机芯片。

-╃工程图●.

师兄：
   arduino328的板子怎么接L298N电机驱动板啊，用你的代码那几个脚接L298N电机驱动啊？