2013电子设计竞赛-旋转倒立摆-整体方案-2014.10.26更新

呆呆Three_D

楼主您好，我们现在打算做倒立摆，想请问一下您的倒立摆是在五金店定做的还是在淘宝上定做的，我找了几家淘宝的店都不做，如果您是在淘宝上做的，可不可以告诉一下是哪家店，谢谢！

Malc

gyq 发表于 2014-8-1 21:46
楼主你好，我想做旋转倒立摆，编码器决定用mini1024j的，但是在淘宝里没有找到想要的型号，还有电机的选则， ...

编码器和步进电机都是二手的，现在这种型号不一定好买，不过有很多替代品，比如1024线绝对式编码器，步进电机的话，可以搜日本二手步进电机，选大力矩的，比如42步进，电流1.5a左右的就可以

Malc

呆呆Three_D 发表于 2014-8-3 10:01
楼主您好，我们现在打算做倒立摆，想请问一下您的倒立摆是在五金店定做的还是在淘宝上定做的，我找了几家淘 ...

自己加工的，你也可以去淘宝卖铝型材的地方叫他切割，不过量太少，估计不会愿意

呆呆Three_D

Malc 发表于 2014-8-3 12:19
自己加工的，你也可以去淘宝卖铝型材的地方叫他切割，不过量太少，估计不会愿意

好强大，

gyq

Malc 发表于 2014-8-3 12:18
编码器和步进电机都是二手的，现在这种型号不一定好买，不过有很多替代品，比如1024线绝对式编码器，步进 ...

我昨天已经把电机和编码器选定了，是57式步进电机和迷你1024线编码器，还有一个问题想问一下楼主，你们的那个在电机下面的编码器是怎样与电机的轴结合的我看了电机的后座面没有连接的轴啊，现在正在看电机的知识，能不能加一下楼主的qq号，或者楼主加我的号吧，我想在做的过程中和你交流交流，我的qq号1325811335，如果楼主不介意的话可以加我一下，现在在补电机的知识和编码器的知识。

Malc

gyq 发表于 2014-8-3 21:38
我昨天已经把电机和编码器选定了，是57式步进电机和迷你1024线编码器，还有一个问题想问一下楼主，你们的 ...

502，简单粗暴有效！因为编码器基本没什么阻力，可以这么干，再用胶带把编码器与底座固定好
抱歉平常很忙，你有问题可以在论坛留言，我看到了就会回

gyq

Malc 发表于 2014-8-3 22:09
502，简单粗暴有效！因为编码器基本没什么阻力，可以这么干，再用胶带把编码器与底座固定好
抱歉平常很忙 ...

你说的用502固定在步进电机的轴上么，还是底座上，要是在底座上的话，编码器怎么采集转轴的速度数据呀，这一点还有点想不明白。

Malc

gyq 发表于 2014-8-4 10:40
你说的用502固定在步进电机的轴上么，还是底座上，要是在底座上的话，编码器怎么采集转轴的速度数据呀，这 ...

用502来粘合步进电机的轴与编码器的轴，用胶带固定编码器，防止自转

gyq

Malc 发表于 2014-8-4 14:16
用502来粘合步进电机的轴与编码器的轴，用胶带固定编码器，防止自转

哦，是这样的啊，我知道了，谢谢啊，另外还有你写的程序使用什么软件编写的啊，我用keil怎么打不开，是用其他什么软件么？

Malc

gyq 发表于 2014-8-4 19:49
哦，是这样的啊，我知道了，谢谢啊，另外还有你写的程序使用什么软件编写的啊，我用keil怎么打不开，是用 ...

记事本可以打开

gyq

Malc 发表于 2014-8-4 20:51
记事本可以打开

哦哦，打开了，非常谢谢！

Ssscy

LZ，你的步进电机有没有写加减速控制之类的？直接用tb6560进行的16细分，然后通过给脉冲来控制它的速度吗？

Malc

Ssscy 发表于 2014-8-4 22:25
LZ，你的步进电机有没有写加减速控制之类的？直接用tb6560进行的16细分，然后通过给脉冲来控制它的速度吗？

无加减速，直接给脉冲，tb6560,16细分

gyq

gyq 发表于 2014-8-4 22:07
哦哦，打开了，非常谢谢！

lz你好，你们电机和转轴之间是怎样连接的呢，电机的轴上没有螺纹，没办法用螺丝把转轴的杆固定，需要用联轴器么？

gyq

gyq 发表于 2014-8-5 18:37
lz你好，你们电机和转轴之间是怎样连接的呢，电机的轴上没有螺纹，没办法用螺丝把转轴的杆固定，需要用联 ...

还有一点不明白，还希望lz不要介意，我想知道你们自己画的驱动板，是怎么吧单片机的pwm给送进去的，我用的是做好的驱动板，也是TB6560但是它与单片机的接口就4个端口，一个供电，一个使能，一个方向，一个脉冲，这4个，那个脉冲段怎么和单片机连接，来输入脉冲的频率？