我的自平衡车也算成功了（小米重力感应遥控）

白瑞德船长 · 发表于 2012-12-18 12:22:02

和我同事买的独轮车工作原理差不多啊，重力感应

葱拌豆腐 · 发表于 2012-12-21 14:54:52

果然很强大

伊宁 · 发表于 2012-12-27 15:25:52

{:soso_e154:}求手机端代码~

ranqingfa · 发表于 2012-12-28 20:10:52

伊宁发表于 2012-12-27 15:25
求手机端代码~

krashilili · 发表于 2013-1-15 16:09:23

楼主，你用的L298的驱动板是不是带光隔离的啊？不知道是不是一定要隔离呢？我的小车驱动那块有些问题。

ranqingfa · 发表于 2013-1-18 18:01:48

krashilili 发表于 2013-1-15 16:09
楼主，你用的L298的驱动板是不是带光隔离的啊？不知道是不是一定要隔离呢？我的小车驱动那块有些问题。

是带隔离的，不过其实就用一个电源的话严格意义上已经不算隔离了，只要你电源供电能力足够的话，不带隔离也是可以的

dicklaw795 · 发表于 2013-1-20 00:19:54

我現在才剛起步,個步進馬達已搞到我一頭煙

zhaoleizhaolei · 发表于 2013-1-31 12:08:50

咨询FreeWay两轮平衡车(无刷电机+锂电池)
QQ:695118363

dongleivip · 发表于 2013-2-1 22:00:50

提问：零点漂移是怎么测的呢? 需要测量哪些值? 怎么处理？

计算角度的函数里的计算方法还是有点不明白。

chyy-geek · 发表于 2013-2-9 09:32:18

請問
馬達組件及控制板是在那購買?

lingxiao1980 · 发表于 2013-3-5 14:56:17

小车设计得很好

邓维安 · 发表于 2013-3-6 07:48:55

非常给力　果断收藏

jszsj · 发表于 2013-3-11 15:36:20

真不错啊,哈哈,我最近还没折腾这个,有空要把我的小车做做好

五哥U五哥 · 发表于 2013-3-21 21:47:01

我对卡尔曼算法的理解很是浅显，看着文档的话，大概是明白怎么一回事，可自己写，却又不知该如何下手，LZ能不能发一些详细的资料给我啊，不要理论太强的。。。最好有例子的

527586861 · 发表于 2013-4-1 21:03:58

请问楼主mpu6050的INT引脚应该接到哪里？

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