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楼主: ranqingfa

我的自平衡车也算成功了(小米重力感应遥控)

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发表于 2012-12-18 12:22:02 | 显示全部楼层
和我同事买的独轮车工作原理差不多啊,重力感应
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发表于 2012-12-21 14:54:52 | 显示全部楼层
果然很强大
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发表于 2012-12-27 15:25:52 | 显示全部楼层
{:soso_e154:}求手机端代码~
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 楼主| 发表于 2012-12-28 20:10:52 | 显示全部楼层
伊宁 发表于 2012-12-27 15:25
求手机端代码~

http://www.wifi-robots.com/  这里有
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发表于 2013-1-15 16:09:23 | 显示全部楼层
楼主,你用的L298的驱动板是不是带光隔离的啊?不知道是不是一定要隔离呢?我的小车驱动那块有些问题。
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 楼主| 发表于 2013-1-18 18:01:48 | 显示全部楼层
krashilili 发表于 2013-1-15 16:09
楼主,你用的L298的驱动板是不是带光隔离的啊?不知道是不是一定要隔离呢?我的小车驱动那块有些问题。

是带隔离的,不过其实就用一个电源的话严格意义上已经不算隔离了,只要你电源供电能力足够的话,不带隔离也是可以的
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发表于 2013-1-20 00:19:54 | 显示全部楼层
我現在才剛起步,個步進馬達已搞到我一頭煙
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发表于 2013-1-31 12:08:50 | 显示全部楼层
咨询FreeWay两轮平衡车(无刷电机+锂电池)
QQ:695118363
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发表于 2013-2-1 22:00:50 | 显示全部楼层
提问:  零点漂移是怎么测的呢?   需要测量哪些值?      怎么处理?

计算角度的函数里的计算方法还是有点不明白。
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发表于 2013-2-9 09:32:18 | 显示全部楼层
請問
馬達組件及控制板是在那購買?
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发表于 2013-3-5 14:56:17 | 显示全部楼层
小车设计得很好
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发表于 2013-3-6 07:48:55 | 显示全部楼层
非常给力 果断收藏
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发表于 2013-3-11 15:36:20 | 显示全部楼层
真不错啊,哈哈,我最近还没折腾这个,有空要把我的小车做做好
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发表于 2013-3-21 21:47:01 | 显示全部楼层
我对卡尔曼算法的理解很是浅显,看着文档的话,大概是明白怎么一回事,可自己写,却又不知该如何下手,LZ能不能发一些详细的资料给我啊,不要理论太强的。。。最好有例子的
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发表于 2013-4-1 21:03:58 | 显示全部楼层
请问楼主mpu6050的INT引脚应该接到哪里?
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