我的自平衡车也算成功了（小米重力感应遥控）

ranqingfa · 发表于 2013-4-8 21:19:53

527586861 发表于 2013-4-1 21:03
请问楼主mpu6050的INT引脚应该接到哪里？

空着就行…………

三土申/奋斗 · 发表于 2013-4-20 16:45:36

so cool

玄冰之神 · 发表于 2013-5-4 15:33:42

谢谢分享。。厉害

michaellh · 发表于 2013-6-2 16:27:02

感谢分享！

万马奔腾 · 发表于 2013-6-8 23:42:17

有没有ARDUINO的源程序

ranqingfa · 发表于 2013-6-9 09:07:31

万马奔腾发表于 2013-6-8 23:42
有没有ARDUINO的源程序

没有啊，抱歉，其实移植很简单

万马奔腾 · 发表于 2013-6-9 22:33:52

ranqingfa 发表于 2013-6-9 09:07
没有啊，抱歉，其实移植很简单

怎么移植啊，我只会ARDUINO

ranqingfa · 发表于 2013-6-9 22:35:18

万马奔腾发表于 2013-6-9 22:33
怎么移植啊，我只会ARDUINO

你会单片机吗

万马奔腾 · 发表于 2013-6-9 22:38:05

以前学过的啊，但是现在是用ARDUINO

万马奔腾 · 发表于 2013-6-9 22:38:26

ranqingfa 发表于 2013-6-9 22:35
你会单片机吗

ARDUINO不算单片机？

ranqingfa · 发表于 2013-6-11 12:54:35

万马奔腾发表于 2013-6-9 22:38
ARDUINO不算单片机？

你要是会单片机的话或者arduino玩的足够好的话，很容易移植，除非你想完全照搬

ohenry · 发表于 2013-6-19 17:41:03

楼主，这个小车很不错，而且源代码也很清晰，想问一下，用PID控制电机的时候，是否需要知道轮子的质量，转动惯量这些参数？如果不需要，那PID的参数是如何确定的呢？

另外，能否用一块MCU检测姿态，另一块作主控，接受到姿态信号后控制电机调整，这样也许能够让小车更稳定？谢谢

ranqingfa · 发表于 2013-6-20 09:17:11

1 如果你建模的话，是需要的，用来设定参数，我是在参考别人的基础上，自己试验调试出来的，所以没有考到这些参数
2 两块MCU不需要，一个都富富有余了，小车稳不稳不在MCU在角度和PID

ohenry · 发表于 2013-6-20 16:35:42

ranqingfa 发表于 2013-6-20 09:17
1 如果你建模的话，是需要的，用来设定参数，我是在参考别人的基础上，自己试验调试出来的，所以没有考到这 ...

好的，谢谢。
我也在考虑做一个自平衡小车，考虑到使用的材料不一样，估计PID参数是要调的。

有没有考虑过进一步优化呢，比如采用更大的电机和车轮，更快的处理器，争取做一个像赛格威一样的车。

ohenry · 发表于 2013-6-20 16:36:48

ranqingfa 发表于 2013-6-20 09:17
1 如果你建模的话，是需要的，用来设定参数，我是在参考别人的基础上，自己试验调试出来的，所以没有考到这 ...

好的，谢谢。
我也在考虑做一个自平衡小车，考虑到使用的材料不一样，估计PID参数是要调的。

有没有考虑过进一步优化呢，比如采用更大的电机和车轮，更快的处理器，争取做一个像赛格威一样的车。

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