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楼主: It's_me

基于Arduino+MPU6050+Tp-link 703n平衡车完美站立(部分代码上传)

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发表于 2014-3-28 12:18:03 | 显示全部楼层
楼主,再讲点啥啊!不能沉下去!
你的小车一共用了几个中断啊?
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 楼主| 发表于 2014-3-30 12:28:53 | 显示全部楼层
swfzz 发表于 2014-3-28 12:18
楼主,再讲点啥啊!不能沉下去!
你的小车一共用了几个中断啊?

两个码盘需要两个外部中断,其他的就不需要中断了
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发表于 2014-3-30 16:13:13 | 显示全部楼层
楼主啊,我们小车车模跟你一样,调了很久就是站不起来啊。。。
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 楼主| 发表于 2014-3-31 20:22:32 | 显示全部楼层
浅墨飞鱼 发表于 2014-3-30 16:13
楼主啊,我们小车车模跟你一样,调了很久就是站不起来啊。。。

你具体说说,看我能帮你什么忙
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发表于 2014-4-1 23:04:53 | 显示全部楼层
cprr顶一个    Tp-link-wr703n刷进去Openwrt系统的资料能分享一下吗  
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 楼主| 发表于 2014-4-2 16:08:18 | 显示全部楼层
蓝调葬礼 发表于 2014-4-1 23:04
cprr顶一个    Tp-link-wr703n刷进去Openwrt系统的资料能分享一下吗

如果需要的人很多,我另外再写一个帖子
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发表于 2014-4-2 23:08:13 | 显示全部楼层
谢谢   楼主
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发表于 2014-4-6 09:05:55 | 显示全部楼层
楼主  用arduino  UNO 的话    I/O脚够用吗    谢谢
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发表于 2014-4-6 22:25:45 | 显示全部楼层
楼主你好,我现在在做一个自动平衡的平台,是用的舵机来控制。请问舵机PID的算法是和本帖中电机上的PID算法一样?
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发表于 2014-4-6 23:51:14 | 显示全部楼层
占位,等待。
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发表于 2014-4-7 20:09:19 | 显示全部楼层
请问码盘的精度是多少啊  就是说一周游多少个格子够用  我晚上一般都是20个的  能够用吗
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 楼主| 发表于 2014-4-8 22:32:10 | 显示全部楼层
冬至_半边天、 发表于 2014-4-7 20:09
请问码盘的精度是多少啊  就是说一周游多少个格子够用  我晚上一般都是20个的  能够用吗

20个足够了,我用的是334线的,你用20的在低速时滤波就可以了
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发表于 2014-4-9 21:46:51 | 显示全部楼层
技术帖,顶。
上次做个电热杯的恒温控制,不理想,波动太大,三个参数选不好。
说起来是老自控了,什么现代控制理论,什么闭环开环反馈,惭愧。
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 楼主| 发表于 2014-4-12 21:16:47 | 显示全部楼层
polo32081 发表于 2014-4-9 21:46
技术帖,顶。
上次做个电热杯的恒温控制,不理想,波动太大,三个参数选不好。
说起来是老自控了,什么现 ...

我也是只懂个皮毛,自动控制学问很多啊
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发表于 2014-4-13 21:16:02 | 显示全部楼层
我自己了一個平衡車 我是用芯片厰家提拱的代碼來做的 車子可以根劇angle來向前走和向後走 但是不平衡 可以幫我看看是車子的結構問題 還是甚麼問題 圖片不夠的可以叫我上傳  電機我是用田宮的70093 齒輪組是用高速的
這是我用的芯片
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車子
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